#Робототехника
Подборка материалов по теме «Робототехника»: релизы, исследования, бенчмарки, опенсорс.
HIL-UMI: команда Дун Хао находит слабые места робота без самого робота
Команда Дун Хао предложила HIL-UMI: слабые места политики робота ищут по демонстрациям человека с ручным захватом, без запуска манипулятора на каждом шаге…
Mamba-модель S²FI оценивает качество фруктов по видео: датасет из 6460 роликов
Исследователи предложили S²FI — связку 3D-свёртки и Mamba для сортировки фруктов на вращающемся конвейере. Система рассчитана на малые фермы и питание от бытовой…
SAMF учит дроны находить себя на спутниковой карте по тепловизору без GNSS
Исследователи предложили SAMF: фреймворк сопоставляет тепловые снимки с дрона и спутниковые карты по общим структурам сцены. Код и датасет Thermal-UAV-Paired…
Xpeng адаптирует автопилот под Европу на малом объёме данных без пересборки
Скучные роботы против вирусных: почему форма должна следовать за процессом
LIBERO-MAX прогнал роботов через 224 тысячи симуляций с убегающим объектом
Odyssey-3: как видео-модель учит роботов физике за десятки часов
Standard Bots учит промышленных роботов на демонстрациях и поправках с заводов
Standard Bots строит стек для роботов: предобученные модели осваивают заводские задачи по демонстрациям и дообучаются на коррекциях из реальных внедрений.
Ловкость роботов: The Robot Report назвал главным барьером надёжность системы
Руки с 20 приводами и модели захвата уже существуют. The Robot Report считает, что теперь важнее довести всю систему до стабильной работы без вмешательства человека.
Команда Ли Хунъяна за полгода показала робота, который сам подставляет табурет
В Хэфэе магазин с роботами вместо продавцов принимает около 100 заказов в день
Stanford Online выложил лекцию 8 курса AA274A о сенсорах роботов и компьютерном зрении
Stanford выложил лекцию Павоне о планировании движения: RRT, PRM и FMT*
Boston Dynamics раскрыла детали новой кисти Atlas в интервью The Robot Report
Директор по поведению Atlas Альберто Родригес рассказал The Robot Report о переработанной кисти гуманоида. Разбираем, почему именно рука определяет, выйдет ли Atlas…
Tesla переименовала FSD в Tesla Assisted Driving на сайтах по всей Европе
Tesla убрала название Full Self-Driving с европейских сайтов через несколько дней после претензий Германии. Страница осталась прежней, а барьер для одобрения в ЕС…