Painel com ESP32 feito por três IAs: Claude Code, Codex e Antigravity comparados no Habr

Yadulla Abidi, autor do Habr, comparou três assistentes de IA para programação (Claude Code, Codex e Antigravity) em um projeto de hardware real: a montagem de um painel informativo baseado no microcontrolador ESP32, com display OLED e sensor de temperatura.

Qual tarefa os assistentes receberam

Em 2026, já existem muitos assistentes de IA para programação, e o comportamento deles muda conforme o tipo de tarefa. Um modelo capaz de montar um site impecável em poucos minutos pode travar completamente em um projeto comercial de programação mais complexo. Já para pequenos circuitos amadores com microcontroladores, esses modelos são quase ideais, segundo o autor. É nesse terreno que eles podem mostrar todo o seu potencial.

Por isso, Abidi escolheu para a comparação uma tarefa simples, mas não trivial: montar um painel informativo com ESP32, tela OLED e sensor de temperatura. O dispositivo também precisava executar várias tarefas em paralelo ao mesmo tempo. Ou seja, ele não deveria funcionar como um script linear, e sim como um firmware multitarefa completo.

Como se saíram Claude Code, Codex e Antigravity

Três assistentes participaram do confronto: o Claude Code, da Anthropic, o Codex, da OpenAI, e o Antigravity. No fim, as três ferramentas conseguiram entregar um protótipo funcional do painel. Isso significa que todas cumpriram a tarefa básica de escrever do zero o firmware para o microcontrolador.

• Projeto: painel informativo com ESP32, display OLED e sensor de temperatura
• Requisito: suporte a várias tarefas em paralelo no firmware
• Ferramentas comparadas: Claude Code (Anthropic), Codex (OpenAI) e Antigravity
• Os três assistentes cumpriram a tarefa e entregaram um protótipo funcional

O autor da análise ressalta, porém, que o fato de os três modelos terem cumprido a tarefa não significa que dá para escolher o assistente às cegas para projetos desse tipo. O caminho até o protótipo funcional e a qualidade do código final variaram bastante entre eles.

O que isso significa

A comparação mostra que, em 2026, os assistentes de IA para programação já estão maduros o bastante para resolver tarefas de hardware de nicho, como escrever firmware para microcontroladores, algo que antes exigia desenvolvedores especializados em sistemas embarcados. Essa maturidade, no entanto, é desigual. Em projetos amadores de eletrônica, ainda vale escolher a ferramenta com critério, em vez de confiar na primeira que aparecer.