Un tableau de bord ESP32 et trois IA : Claude Code, Codex et Antigravity comparés sur Habr

Sur Habr, l'auteur Yadulla Abidi a comparé trois assistants de code IA, Claude Code, Codex et Antigravity, sur un vrai projet matériel : la construction d'un tableau de bord d'information autour d'un microcontrôleur ESP32, avec un écran OLED et un capteur de température.

Quelle tâche a été confiée aux assistants ?

En 2026, les assistants de code IA sont déjà très nombreux, et leur comportement varie selon le type de tâche. Un modèle capable de produire un site impeccable en deux minutes peut rester complètement bloqué sur un projet de développement commercial complexe. Pour les petits montages amateurs à base de microcontrôleurs, en revanche, ces modèles conviennent presque parfaitement, selon l'auteur. C'est précisément sur ce terrain qu'ils peuvent donner toute leur mesure.

C'est pourquoi Abidi a retenu une tâche simple mais pas triviale : construire un tableau de bord ESP32 avec écran OLED et capteur de température, capable d'exécuter plusieurs tâches en parallèle. Autrement dit, le programme ne devait pas tourner comme un script linéaire, mais comme un véritable firmware multitâche.

Comment s'en sont sortis Claude Code, Codex et Antigravity ?

Trois assistants étaient en lice : Claude Code d'Anthropic, Codex d'OpenAI et Antigravity. Au final, les trois outils ont réussi à produire un prototype fonctionnel du tableau de bord. Ils ont donc rempli la mission de base : écrire de zéro le firmware d'un microcontrôleur.

• Projet : tableau de bord d'information sur ESP32 avec écran OLED et capteur de température
• Exigence : prise en charge de plusieurs tâches parallèles dans le firmware
• Outils comparés : Claude Code (Anthropic), Codex (OpenAI) et Antigravity
• Les trois assistants ont réussi et livré un prototype fonctionnel

L'auteur souligne toutefois que la réussite des trois modèles ne signifie pas qu'on peut choisir son assistant à l'aveugle pour ce type de projet. Le chemin vers un prototype fonctionnel et la qualité du code final variaient nettement d'un assistant à l'autre.

Ce que cela signifie

Cette comparaison montre qu'en 2026, les assistants de code IA sont assez matures pour prendre en charge des tâches matérielles de niche, comme l'écriture de firmware pour microcontrôleurs, qui exigeaient auparavant des développeurs embarqués spécialisés. Cette maturité reste cependant inégale : pour les projets électroniques amateurs, il faut toujours choisir son outil en connaissance de cause plutôt que de se fier au premier venu.