#Робототехника
Подборка материалов по теме «Робототехника»: релизы, исследования, бенчмарки, опенсорс.
HyperDrone рендерит миллионы кадров в секунду и обгоняет аналоги в 20 раз
Новый симулятор квадрокоптеров HyperDrone с трассировкой лучей на GPU работает более чем в 20 раз быстрее аналогов и переносит политику из симуляции на реальный…
RoboCasa-Shift: бенчмарк показал, где ломаются VLA-роботы на кухне
Новый бенчмарк RoboCasa-Shift разобрал GR00T N1.5 на 1 040 прогонах: два сбоя с одинаковым ΔSR=0,188 ломают робота на первом этапе в 19,0% и 36,4% случаев.
WorldStream строит бесконечный 3D-мир и помнит каждую правку игрока
WorldStream достраивает играбельный 3D-мир за пределами карты, исполняет языковые команды и восстанавливает посещённые места с правками. Планируют два уровня…
SpatialScout: лучший VLM-агент собрал 3D-карту комнаты лишь на 41,71%
Исследователи описали, как JEPA выбирает признаки: важны связи, а не одиночки
Состояние ИИ в 2026 году: ключевые выводы отчета Стэнфорда
Stanford Online выложил лекцию 12 курса AA274A: классическое зрение для роботов
TILDE учит роботов у фундаментальных моделей и улучшает результат до 4,1 раза
Исследователи предложили TILDE: учитель из Embodied Foundation Model вмешивается в обучение студента, а AutoDAgger собирает данные восстановления вдвое быстрее…
LabBuilder превращает описание эксперимента в безопасную 3D-лабораторию
Команда на ICML 2026 представила LabBuilder: система по тексту протокола эксперимента строит 3D-планировку лаборатории и учитывает безопасность. Разбираем три…
Роботы учатся на 20 854 часах видео: как Sharpa строит ловкую манипуляцию
Stanford выложил лекцию Павоне по стереозрению: курс AA274A и бесплатный учебник
UBTech Thinker-WM взял три первых места, набрав 0,740 в WorldOlympiad
MambaAct ускоряет робота на π0.5: эксперт в 10 раз меньше, задержка −64,8%
Natura-1 учит роботов ловким рукам на миллионе часов человеческого опыта
Модель Natura-1 обучена на миллионе часов человеческого опыта и, как заявлено, умеет zero-shot обобщение и ловкую манипуляцию. Тест из вводной: лепка вонтонов.
Recursia обошла Nvidia ASPIRE на длинных задачах роботов на 10 пунктов
Метод Recursia в парадигме Embodied RSI решает проблему zero-shot обобщения роботов. На длинных многошаговых задачах он опережает Nvidia ASPIRE на 10 пунктов.