#Робототехника
Подборка материалов по теме «Робототехника»: релизы, исследования, бенчмарки, опенсорс.
HOLI-World учит 4B-модель понимать мир по записям от первого лица
Авторы HOLI-World собрали экосистему из ~100 сцен и ~80 тыс. QA-пар, чтобы модель HOLIWORLD-VL-4B лучше понимала пространство и время по egocentric-видео.
LoopWAM из Цинхуа возглавил RoboChallenge Table30 и вышел в открытый код
Мировая модель действий LoopWAM от Цинхуа, 原力灵机 и 极寰时代 заняла первое место в бенчмарке RoboChallenge Table30. Код, статья и страница проекта уже опубликованы.
Wujie Dongli открыла модель мира MWA-Phoenix и взяла шесть бенчмарков
Китайская Wujie Dongli опубликовала в открытом доступе латентную модель мира MWA-Phoenix. Компания заявляет лидерство на шести бенчмарках, от симуляции до реальных…
HiSTEVE 1.0 играет в Minecraft мышью и клавиатурой: 85,0% на MineStudio Bench
LeWorldModel проверили на чувствительность к действиям: оси расходятся на 36–42°
FocusVLA учит робота выбирать камеру по стадии задачи: +13,3 п.п. на реальных тестах
NVIDIA открыла Flora: разметка данных для роботов в 125 раз дешевле GPT-6 Astra
HiP3R собирает 3D-сцены из тысяч кадров видео без дообучения моделей
Исследователи NTU Singapore предложили иерархический граф поз: сначала куски видео выравниваются в Sim(3), затем каждому кадру достаётся одна общая камера SE(3).
Video-Point Model прогнозирует видео с нескольких камер и 3D-траектории точек
Video-Point Model предсказывает будущее видео с любых ракурсов и 3D-траектории точек сцены. Точечная supervision повышает качество видео и успех манипуляций робота.
SplatLab сам пишет статьи по 3D Gaussian Splatting и бьёт бейзлайны до +3,78 дБ
Обзор: роботы учатся улучшать сам процесс обучения, но доказательств пока нет
SERA учит VLM-планировщик самоэволюции: робот набрал 51,38% на RoboMME
DONIC научил одну политику управлять двумя руками: 86,79% успеха без дообучения
Huawei openJiuwen подключила LLM к лабораторному оборудованию для электрокатализа
Команда Huawei openJiuwen и платформа вычислительных мощностей замкнули цепочку: LLM проектирует эксперимент по электрокатализу, а физические приборы его выполняют.
Аньхой делает ставку на гуманоидов: робопарк в Хэфэе и проект на 15,1 млрд юаней
В Хэфэе открылся робопарк с 14 компаниями, а в Аньхое заговорили о 31 модели гуманоидов и проекте на 15,1 млрд юаней. Разбираем, что известно о китайском…