Odyssey lance Odyssey-3 : un seul world model pilote robots, voiture et drones

Odyssey, entreprise basée à Palo Alto, a lancé Odyssey-3, un world model capable de piloter des bras robotiques, des robots humanoïdes, des voitures, des drones, tout en générant des environnements d'entraînement pour l'IA et en jouant à des jeux vidéo. La version de recherche est déjà disponible.

Les world models s'entraînent sur d'immenses volumes de données visuelles, en prédisant l'évolution des scènes et l'impact des actions sur ce qui se produit. Odyssey affirme que son modèle dote les machines d'une compréhension générale du monde, avant même toute spécialisation sur des tâches précises. « Odyssey-3 représente un grand pas vers une intelligence unifiée, capable de comprendre et d'agir dans le monde qui nous entoure », a déclaré Oliver Cameron, co-fondateur et PDG d'Odyssey.

Leadership sur les benchmarks

Odyssey-3 Pro a obtenu 66,1 points sur le test vidéo-à-vidéo Physics-IQ Verified — le meilleur score publié sur ce classement à ce jour. Ce benchmark, conçu par Anates Labs et DeepMind, demande aux modèles de prolonger des vidéos d'expériences physiques réelles ; le résultat retenu correspond à la meilleure tentative sur huit essais. Des modèles de Nvidia et de Black Forest Labs figurent dans la comparaison.

Le modèle s'est également classé premier dans trois des quatre catégories du benchmark WorldMark (selon l'évaluation d'Odyssey elle-même).

Six domaines d'application

Odyssey a fait la démonstration de son modèle dans les domaines suivants :

Bras robotiques. Avec quelques dizaines d'heures de démonstrations, le modèle a exécuté des tâches de manipulation et s'est remis d'erreurs absentes des données d'entraînement — par exemple une prise d'objet ratée.

Robots humanoïdes. Flexion, entreprise spécialisée dans les humanoïdes, a développé à partir d'Odyssey-3 des politiques de contrôle qui ont géré des changements de luminosité ayant fait échouer des modèles de base classiques.

Conduite automobile. Odyssey a testé son modèle pour la conduite sur des routes réelles en Inde ; la politique a été entraînée sur environ 20 heures de données.

Pilotage de drones. Odyssey-3 a piloté des drones en intérieur.

Synthèse d'environnements. Le modèle a généré des environnements virtuels pour l'entraînement d'agents IA.

Jeux vidéo. Odyssey-3 a joué avec succès à Grand Theft Auto V.

Financement et paysage concurrentiel

Odyssey a été fondée par des vétérans de l'industrie de la conduite autonome. En juin, l'entreprise a levé des fonds à une valorisation de 1,45 milliard de dollars, avec parmi ses investisseurs Amazon et AMD Ventures.

L'entreprise évolue dans un secteur des world models en pleine croissance. AMD a récemment accepté de racheter la société de Fei-Fei Li pour 8,2 milliards de dollars en actions. Une autre entreprise, fondée par d'anciens chercheurs de DeepMind travaillant sur les world models, négociait une levée de fonds de 700 millions de dollars. Nvidia propose de son côté son propre world model open source. Odyssey se retrouve ainsi face à des acteurs puissants : Nvidia (déjà intégrée à son écosystème), AMD (via l'entreprise rachetée) et des start-ups disposant de financements massifs.