Google DeepMind lance Gemini Robotics 2, avec un contrôle complet du corps du robot

Google DeepMind a annoncé la sortie de Gemini Robotics 2, une version mise à jour de son modèle de pilotage de robots. Selon l'entreprise, c'est la première fois qu'un modèle assure un contrôle complet de l'ensemble du corps de la machine et lui permet de raisonner sur chaque mouvement en temps réel.

Ce qui change avec Gemini Robotics 2

La principale nouveauté de Gemini Robotics 2 est le contrôle complet du corps (full-body control). Les systèmes de pilotage traditionnels programment les mouvements un par un, à l'avance : le bras se lève selon un algorithme, la jambe fait un pas selon un autre. Cette approche fonctionne dans des conditions prévisibles, mais elle décroche dès que l'environnement change tant soit peu.

D'après Google DeepMind, Gemini Robotics 2 repose sur une logique différente : le modèle raisonne sur chaque mouvement au moment où il l'exécute, selon un principe proche de celui d'un humain qui marche sur un sol irrégulier ou saisit un objet de forme inconnue. Le système coordonne toutes les parties du corps simultanément, au lieu de les piloter l'une après l'autre.

• Développeur : Google DeepMind
• Modèle : Gemini Robotics 2
• Particularité clé : full-body control, soit le contrôle complet du corps
• Principe : raisonnement sur chaque mouvement en temps réel
• Résultat : un large éventail de tâches physiques jusqu'ici inaccessibles aux robots

Pourquoi c'est important pour la robotique

Le contrôle complet du corps reste l'un des grands problèmes non résolus du secteur. La plupart des robots industriels se débrouillent bien avec des gestes répétitifs sur les chaînes de production, mais ils perdent pied dans les situations hors norme : un objet qui tombe, un conteneur inconnu, un itinéraire modifié.

Les robots humanoïdes, que développent activement Tesla, Figure AI, Boston Dynamics et d'autres, exigent précisément cette capacité : coordonner dynamiquement tout le corps en temps réel. Si Gemini Robotics 2 règle ce problème au niveau d'un modèle de fondation, cela pourrait accélérer l'apprentissage de nouvelles tâches par les robots, sans programmer séparément chaque mouvement.

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Gemini Robotics 2 permet aux robots de raisonner sur chaque mouvement, ouvrant un large éventail de tâches », indique le communiqué officiel de Google DeepMind, cité par The Robot Report.

Contexte : Gemini dans l'IA physique

Google DeepMind étend méthodiquement l'usage de ses modèles multimodaux à la robotique. La première version de Gemini Robotics était axée sur la perception et les manipulations de base. D'après la description, Gemini Robotics 2 franchit une nouvelle étape : de la reconnaissance au pilotage actif du corps.

L'IA physique (Physical AI) est devenue en 2025–2026 l'un des segments les plus disputés de l'industrie : OpenAI, Google, Meta*, ainsi que des dizaines de start-up, augmentent leurs investissements dans des robots capables d'agir en environnement non structuré, dans les entrepôts, les hôpitaux ou les foyers.

Ce que cela signifie

Si Gemini Robotics 2 assure réellement un raisonnement général sur les mouvements du corps, il s'agit d'une candidature sérieuse de Google DeepMind au leadership de la Physical AI. Pour l'industrie, cela signifie que les modèles de fondation pourraient prendre en charge des tâches qui exigeaient jusqu'ici une programmation spécialisée pour chaque type de robot, et pour chaque tâche précise.

*Meta est reconnue comme organisation extrémiste et interdite en Russie.