Ant Group a Présenté LingBot-VLA 2.0 — Modèle Ouvert pour Contrôler des Robots de Tout Design
Robbyant, partie d'Ant Group, a lancé LingBot-VLA 2.0, un modèle vision-langage-action ouvert pour contrôle de robot multiplateforme. Le modèle de 6 milliards de paramètres entraîné sur 60 mille heures de données: 50 mille heures de vidéo de 20 configurations de robot et 10 mille heures de vidéo en première personne. Il mappe n'importe quel robot à un espace d'action unifiée de 55 dimensions pour bras, pinces deltoïdes, troncs et bases mobiles. Sur benchmark GM-100 LingBot-VLA 2.0 dépasse π0.5 et version 1.0.
Traité par IA depuis MarkTechPost ; édité par Hamidun News
Ant Group через компанию Robbyant представила LingBot-VLA 2.0, инновационную модель искусственного интеллекта для кросс-платформного управления роботами. Модель доступна под лицензией Apache-2.0.
Что умеет LingBot-VLA 2.0
Модель обучена на беспрецедентном объеме данных:
- 50 тысяч часов видео робототехники с 20 различными конфигурациями роботов
- 10 тысяч часов видеозаписей от первого лица (egocentric)
- Итого 60 тысяч часов обучающих данных
Модель может управлять дюжиной типов манипуляторов — от рук и дельтовидных захватов до туловища и мобильных баз.
Архитектурные инновации
Ключевые особенности:
- Единое 55-мерное пространство действий для всех типов роботов
- Mixture-of-Experts архитектура для масштабирования производительности
- Dual-query дистилляция из LingBot-Depth и DINO-Video для геометрического и временного контроля
- Вспомогательные потери не требуются
Практические результаты
На бенчмарке робототехники GM-100 LingBot-VLA 2.0 превосходит конкурентные подходы (π0.5, LingBot-VLA 1.0) на обеих протестированных платформах, демонстрируя улучшение в обобщаемости и точности управления роботом.
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