Agile Robots vai integrar modelos fundacionais do Google DeepMind em seus robôs

A empresa alemã de robótica Agile Robots entrou na lista crescente de parceiros do Google DeepMind. Pelo acordo, a Agile Robots vai integrar os modelos fundacionais da DeepMind em seus robôs e, em troca, coletar dados reais sobre a interação com o mundo físico para o laboratório de pesquisa.

A Agile Robots foi fundada em 2018 como spin-off do Centro Aeroespacial Alemão (DLR). A empresa é especializada em braços robóticos com controle inteligente; seu produto principal, o Diana, consegue executar operações precisas de montagem e manipular objetos. A sede fica em Munique, mas a empresa se expande ativamente na China e na Europa.

Para o Google DeepMind, a parceria dá continuidade a uma série de acordos estratégicos com empresas de robótica. Antes, a DeepMind fechou negócios semelhantes com a Apptronik, a Enchanted Tools e várias outras startups. A lógica é a mesma em todos os casos: a DeepMind dá acesso a modelos fundacionais que permitem aos robôs aprender novas tarefas mais rápido e com menos exemplos, e os parceiros fornecem em troca um fluxo de dados reais de operação no mundo físico.

Modelos fundacionais para robôs são grandes redes neurais pré-treinadas que, como os modelos de linguagem, conseguem generalizar conhecimento entre tarefas diferentes. Em vez de treinar do zero para cada operação, o modelo transfere habilidades: o conhecimento básico sobre a física da preensão de objetos ajudará o robô a aprender mais rápido a montar uma peça nova. O Google DeepMind investe nessa área por meio do projeto RT-2 e de seus sucessores, que combinam visão computacional, compreensão de linguagem e controle de braços robóticos.

O principal problema que essas parcerias buscam resolver é a escassez de dados. Os modelos de linguagem aprenderam com trilhões de tokens da internet. Os robôs não têm um recurso assim: cada ciclo de movimento precisa ser executado fisicamente no mundo real. Por isso o acordo é estruturado dessa forma: a DeepMind precisa de trajetórias de movimento reais, forças de preensão e dados de tentativas fracassadas, justamente o que os robôs da Agile Robots geram no trabalho cotidiano. Para a DeepMind, é um sinal de treinamento valioso; para a Agile Robots, é acesso a modelos de IA de ponta sem precisar montar por conta própria uma infraestrutura de pesquisa.

A parceria se encaixa em um quadro competitivo mais amplo. A OpenAI investiu na Figure AI e na 1X. A Amazon apoia a Agility Robotics. A Microsoft trabalha com a Apptronik. A Nvidia constrói a plataforma Isaac e investe em uma ampla gama de startups de robótica. A disputa para saber cuja plataforma de IA se tornará o padrão da próxima geração de robôs industriais acontece agora, e cada nova parceria é mais um tijolo no ecossistema correspondente.

Os dados do mundo real são essenciais para a DeepMind também por outro motivo: o chamado sim-to-real gap, a diferença entre o que o modelo consegue fazer em simulação e em ambiente físico, continua sendo um obstáculo sério. Os dados dos parceiros fabricantes permitem reduzir essa diferença bem mais rápido do que num laboratório fechado.

A Agile Robots passa a fazer parte de um ecossistema em formação, no qual vários grandes laboratórios de IA constroem, na prática, padrões paralelos para robôs inteligentes. Qual padrão vencerá, ou se vários sobreviverão, vai definir em grande parte a arquitetura da automação industrial da próxima década.