Painel ESP32 com Três IAs: Claude Code, Codex e Antigravity Comparados no Habr

O autor do Habr Yadulla Abidi comparou três assistentes de IA para escrever código — Claude Code, Codex e Antigravity — em um projeto real de hardware: construir um painel de informações baseado em um microcontrolador ESP32 com display OLED e sensor de temperatura.

Que Tarefa Foi Atribuída aos Assistentes

Em 2026, existem muitos assistentes de IA para escrever código, e eles se comportam de forma diferente dependendo do tipo de tarefa. Um modelo capaz de produzir um site impecável em um par de minutos pode ficar preso em um projeto complexo de codificação comercial. Mas para pequenos esquemas amadores em microcontroladores, tais modelos, pela observação do autor, são quase ideais — é aqui que podem se mostrar em toda a sua glória.

É por isso que Abidi escolheu para comparação uma tarefa simples mas não trivial: montar um painel de informações no ESP32 com tela OLED e sensor de temperatura que, ao mesmo tempo, deve ser capaz de executar várias tarefas paralelas simultaneamente — ou seja, funcionar não como um script linear, mas como um firmware multitarefa completo.

Como Claude Code, Codex e Antigravity Se Saíram

Três assistentes se enfrentaram: Claude Code da Anthropic, Codex da OpenAI e Antigravity. As três ferramentas acabaram produzindo um protótipo funcional do painel — ou seja, conseguiram a tarefa básica de escrever firmware para um microcontrolador do zero.

• Projeto — painel de informações no ESP32 com display OLED e sensor de temperatura
• Requisito — suporte para múltiplas tarefas paralelas no firmware
• Foram comparados Claude Code (Anthropic), Codex (OpenAI) e Antigravity
• Os três assistentes conseguiram e produziram um protótipo funcional

Mas, como enfatiza o autor da análise, o fato de que os três modelos conseguiram fazer a tarefa não significa que escolher um assistente para tais projetos possa ser feito às cegas — o caminho para um protótipo funcional e a qualidade do código final diferenciaram-se notavelmente entre os assistentes.

O Que Isso Significa

A comparação mostra que assistentes de IA para escrever código em 2026 já são maduros o suficiente para cobrir tarefas nicho de hardware — montando firmware para microcontroladores, que anteriormente exigia desenvolvedores especializados em embedded. Mas essa maturidade é desigual: para projetos eletrônicos amadores, a ferramenta ainda precisa ser escolhida conscientemente, em vez de confiar no que vier primeiro à mão.