#Robotique
Sélection de matériaux sur «Robotique»: sorties, recherche, benchmarks, open-source.
Alibaba DAMO lance RynnUnify : un modèle de 16B qui planifie en vidéo et pilote un robot
RynnUnify (16 Md de paramètres) réunit compréhension de scène, génération vidéo et contrôle de robot : 51,5% de réussite sur 20 tâches RoboCasa365, 46,7% sur trois…
HOLI-World apprend à un modèle 4B à comprendre le monde à partir d'enregistrements à la première personne
HOLI-World réunit ~100 scènes et ~80 000 paires QA pour que HOLIWORLD-VL-4B comprenne mieux l'espace et le temps dans les vidéos egocentriques.
LoopWAM, de Tsinghua, prend la tête de RoboChallenge Table30 et passe en open source
Le modèle d'action du monde LoopWAM, développé par Tsinghua, 原力灵机 et 极寰时代, prend la 1re place du benchmark RoboChallenge Table30. Le code, l'article et la page du…
Echo apprend aux robots VLA à reconnaître succès et échec au cœur même de l'action
HiSTEVE 1.0 joue à Minecraft à la souris et au clavier : 85,0% sur MineStudio Bench
LeWorldModel testé sur sa sensibilité aux actions : les axes divergent de 36 à 42°
FocusVLA apprend au robot à choisir sa caméra selon l'étape de la tâche : +13,3 pp en conditions réelles
NVIDIA ouvre Flora : l'annotation de données pour la robotique coûte 125 fois moins cher que GPT-6 Astra
NVIDIA met Flora en open source, un moteur d'annotation pour GR00T. Il annote 200 000 heures de données par jour sur 512 GB300, pour un coût environ 125 fois…
HiP3R assemble des scènes 3D à partir de milliers d'images vidéo sans réentraîner les modèles
Des chercheurs de NTU Singapour proposent un graphe de poses hiérarchique : d'abord les morceaux de vidéo sont alignés en Sim(3), puis chaque image reçoit une…
TARSphere met à l'épreuve des robots pilotés par MLLM sur 360 épisodes dans 30 scènes
SplatLab rédige seul des articles sur le 3D Gaussian Splatting et dépasse les baselines jusqu'à +3,78 dB
Revue de littérature : les robots apprennent à améliorer leur propre apprentissage, mais les preuves manquent encore
SERA dote un planificateur VLM d'auto-évolution : le robot atteint 51,38% sur RoboMME
LEGO-SCD détecte les changements dans des scènes 3D à 17,2 FPS, sans annotation manuelle
LEGO-SCD s'entraîne sur des retouches automatiques de 3D Gaussian Splatting et bat des records : 67,64% de mIoU sur PASLCD, 75,82% sur CCS3D, 17,2 FPS.
Huawei openJiuwen relie un LLM à des équipements de laboratoire pour l'électrocatalyse
Huawei openJiuwen et l'équipe de la plateforme de calcul bouclent la chaîne : un LLM conçoit l'expérience d'électrocatalyse, des instruments physiques l'exécutent.