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Dernières publications
Stanford publie un cours sur l'entraînement des LLM : 16 chapitres, du pré-entraînement à GRPO
La troisième leçon du cours CME295 de Stanford couvre toute la chaîne d'entraînement des LLM en 16 chapitres : pré-entraînement, SFT, LoRA, RLHF, DPO, GRPO et on-policy distillation.
Stanford met en ligne la leçon de Marco Pavone sur la planification de mouvement des robots sur graphes
Stanford Online publie la leçon 6 du cours AA274A : la recherche de chemin sur graphes, par Marco Pavone (NVIDIA). Enregistrement de 2019, manuel en accès libre.
Stanford Online met en ligne la leçon 12 du cours AA274A : la vision classique pour les robots
Cours de Marco Pavone (Principles of Robotic Autonomy, 2019) : extraction d'informations et reconnaissance visuelle classique. Manuel en accès libre, programme mis à jour.
Stanford décortique la rétine comme un réseau de neurones interprétable dans le cours EE292R
Stephen Baccus montre dans le cours EE292R comment l'interprétabilité mécaniste explique les calculs de la rétine : de 100 millions de photorécepteurs à 1 million de fibres du nerf optique.
Stanford met en ligne la leçon de Pavone sur la vision stéréo : cours AA274A et manuel gratuit
Stanford Online a publié la Lecture 10 du cours AA274A (2019) sur la vision stéréo, donnée par Marco Pavone (Stanford, NVIDIA). Le manuel gratuit PoRA accompagne le cours.
Stanford Online : l'IA évalue l'impact et le coût, mais c'est l'humain qui choisit la priorité
Anand Subramani (Stanford) et Jiaona Zhang, CPO de Laurel, ramènent la priorisation du roadmap à trois étapes : l'IA aide sur deux d'entre elles, la troisième reste humaine.
Stanford Online publie la leçon 8 du cours AA274A sur les capteurs robotiques et la vision par ordinateur
Stanford Online publie la leçon de Marco Pavone (cours 2019) : capteurs des robots et introduction à la vision par ordinateur. Le manuel Principles of Robot Autonomy est gratuit.
Stanford met en ligne la leçon de Pavone sur la planification de mouvement : RRT, PRM et FMT*
La septième leçon du cours AA274A (2019) est en ligne sur YouTube : Marco Pavone détaille la planification de mouvement par échantillonnage, de PRM et RRT à RRT* asymptotiquement optimal.