Genesis AI dévoile GENE-26.5, un modèle pour des robots pleinement fonctionnels

Genesis AI, start-up qui a levé 105 millions de dollars pour développer une IA de fondation pour la robotique, a dévoilé son premier modèle, GENE-26.5. L'entreprise ne s'est pas contentée de présenter le modèle sous forme de travail de recherche : elle a aussi montré des robots en fonctionnement, dotés de mains robotiques réalisant des tâches de manipulation complexes.

Comment Genesis AI est née

La start-up a levé 105 millions de dollars pour créer des modèles d'intelligence artificielle de fondation conçus spécifiquement pour la robotique. L'idée est simple : les modèles généralistes comme GPT excellent sur le texte, mais les robots ont besoin de modèles entraînés à percevoir le monde en trois dimensions, à contrôler des moteurs et à planifier des mouvements. Les réseaux de neurones classiques pour le texte ne conviennent tout simplement pas au pilotage d'un bras robotique ou d'un robot mobile.

Les investisseurs de Khosla Ventures et d'autres fonds estiment qu'un modèle de fondation pour la robotique peut devenir pour ce secteur ce que GPT est devenu pour les applications textuelles et multimodales. Au lieu d'écrire toute la logique de contrôle du robot de zéro, les développeurs pourront utiliser le modèle GENE prêt à l'emploi et l'adapter à des tâches précises. Cela devrait réduire sensiblement les délais de développement et le coût de déploiement de la robotique.

GENE-26.5 : le premier modèle

Après des années de développement à huis clos, Genesis montre enfin des résultats. GENE-26.5 a été entraîné sur un énorme volume de données portant sur les mouvements de robots, les saisies, les manipulations et les trajectoires. Il est capable de prédire et de générer la manière dont un robot doit bouger pour accomplir une tâche, même si celle-ci diffère légèrement des données d'entraînement.

Il ne s'agit pas d'une simple prédiction, mais de la génération de véritables commandes de contrôle, appelées jetons d'action, envoyées directement aux moteurs du robot. Cette approche permet au robot de travailler presque comme un être vivant : non pas selon un programme rigide, mais de façon adaptative, en fonction de l'environnement et du type d'objets à manipuler.

Démonstration et capacités

Lors de la démonstration publique, l'entreprise a présenté des mains robotiques qui exécutent des tâches de manipulation avec une grande précision et une grande fluidité :

• Saisie d'objets de formes, de tailles et de poids différents avec une grande précision
• Manipulation d'objets fragiles sans les endommager
• Travail avec différents matériaux et textures de surface
• Exécution de tâches de production en plusieurs étapes avec coordination
• Adaptation à de nouveaux scénarios et à des variantes de tâches sans réentraînement

Il s'agit de la première démonstration publique de Genesis, un passage du développement fermé en laboratoire à la présentation ouverte de capacités réelles. Les vidéos montrent des mouvements de mains fluides et naturels. Même les petits ratés paraissent vivants et réalistes, ni retouchés ni mis en scène, ce qui donne une impression d'honnêteté de la part des développeurs.

Pourquoi c'est important

La robotique est au seuil d'une révolution mondiale, mais les vrais robots autonomes, capables de travailler en environnement non structuré et d'accomplir des tâches physiques complexes, restent rares hors des laboratoires. La plupart des robots industriels sur les chaînes de montage répètent la même tâche un million de fois de suite, dans des conditions identiques. GENE-26.5 peut changer la donne en servant de base à des robots plus polyvalents et plus adaptatifs.

Si le modèle fonctionne réellement aussi bien que le montrent les supports de la démonstration, il accélérera le développement de la robotique industrielle, de la logistique, de l'automatisation des entrepôts et de la production. Les entreprises pourront déployer plus vite des robots sur leurs sites, sans passer des années à développer une logique de contrôle sur mesure pour chaque robot.

Ce que cela signifie

La robotique quitte la phase d'expérimentation et de prototypes pour entrer dans celle du produit industriel réel. Forte d'un financement conséquent et d'un modèle opérationnel, Genesis AI s'impose comme prétendante au rôle de créatrice de l'IA de fondation pour robots, un peu comme OpenAI a bâti un écosystème autour de GPT et changé la trajectoire du développement de l'IA.