Comment les humanoïdes passent du prototype à la production : le regard de Jabil

Des démonstrations aux usines

Tandis que les médias se focalisent sur des vidéos spectaculaires et des levées de fonds colossales, le vrai travail de mise en production des humanoïdes avance en silence. Jabil Inc., société de services d'ingénierie et de fabrication, explique comment ces robots passent du stade de prototype à une production à grande échelle.

Tesla, 1X Technologies, XPeng et UBTECH opèrent sur ce terrain. Jabil conseille les développeurs et les aide à lancer leurs produits sur le marché à grand volume. L'entreprise collabore particulièrement étroitement avec Apptronik sur l'humanoïde Apollo, en conditions de production réelles.

Le passage à la phase des dizaines de milliers

Quand les volumes passent du stade artisanal (assemblage manuel sur site) à celui des dizaines de milliers d'unités, toutes les règles changent. Il faut des approches pour réduire les coûts, améliorer l'industrialisation et garantir la qualité. « Quand un robot coûte très cher, on peut en produire un nombre limité pour collecter des données d'entraînement pour l'IA, mais il faut valider des cas d'usage réels. Nous aidons à réduire le coût des structures et à atteindre les volumes nécessaires », explique Thomas Brown, directeur senior ingénierie et technologies chez Jabil.

La montée en puissance du calcul ouvre de nouvelles possibilités. NVIDIA Jetson est une plateforme privilégiée par les développeurs d'humanoïdes. Mais le calcul en edge reste un goulot d'étranglement : il faut de nouvelles performances et de la mémoire supplémentaire, et le coût demeure un problème de mise à l'échelle.

Quand Hyundai, Tesla et BMW financent des humanoïdes, ils apportent leur savoir-faire automobile. Les faisceaux de câblage doivent combiner la fiabilité automobile avec la miniaturisation de l'électronique grand public. Les développeurs ont besoin de partenaires capables d'itérer vite et de multiples options de sources d'alimentation interchangeables.

Où les humanoïdes ont du sens

Dans l'industrie et la logistique, les humanoïdes changent l'économie du secteur. L'automatisation existante est spécialisée, mais la polyvalence des humanoïdes permet de reconfigurer les processus via le logiciel plutôt que de refaire les lignes. Les entreprises collaborent avec leurs clients pour recueillir des exigences précises — dans le secteur grand public, les besoins restent flous, du type « un robot qui plie le linge ».

Faut-il des capacités pleinement humaines ? Non. Brown estime qu'il est préférable de construire un sur-ensemble de capacités adapté à différents marchés. Certains acteurs utilisent déjà une base à roulettes plutôt que la marche bipède — plus simple, moins chère. Les entreprises qui maîtriseront l'ensemble de la chaîne pourront s'étendre partout ; les spécialistes d'un seul composant prendront du retard. Le marché portera plusieurs acteurs : industrie, usage domestique, hôtellerie, agroalimentaire. Chaque niche exige sa propre approche.

Les manipulateurs mobiles ont aussi leur place. L'automatisation traditionnelle à 1,5 m/s (3,3 mph) reste efficace. Les besoins varient — l'humanoïde est polyvalent, mais ce n'est pas toujours le bon choix. L'automatisation à haute vitesse conservera sa place pour de nombreuses années.

Les robots grand public pourraient voir le jour dans cinq à vingt ans. Si le rythme des progrès des modèles et du calcul se maintient, le côté IA et électronique sera prêt. La variété des performances et des outils laisse de la marge pour la spécialisation.

Quand les flottes d'humanoïdes deviendront massives, la conception des lignes de production changera. L'agencement pourra être programmé, les instructions envoyées à distance, et les robots reconfigureront les postes, changeront les outils de leurs mains, iront chercher les matériaux. La ligne cessera d'être la contrainte principale — elle deviendra le substrat computationnel de la production.

Sécurité et normes

Les bras robotisés disposent déjà de certifications de sécurité, de normes de distance, de barrières. Les humanoïdes constituent une nouvelle catégorie, qui exige de nouvelles normes. Il faut définir les modes de défaillance, les méthodes de certification dans ces nouveaux contextes, et les comportements attendus selon les scénarios. L'industrie a commencé à suivre les évolutions réglementaires et à élaborer des normes pour les usages commerciaux et grand public. Un processus long, mais indispensable.