Hugging Face и Nvidia открывают исходный код для мышления роботов

Когда академики начали выпускать открытое оборудование для робототехники, целое поколение инженеров освободилось от утомительной инфраструктурной работы. Теперь наступает следующий этап: научить роботов думать самостоятельно. И этот процесс тоже становится открытым.

ROS — линукс робототехники С 1990-х годов в робототехнике был открытый

код, но проекты были разрозненными. Всё изменилось в 2007 году, когда появился Robot Operating System (ROS) — программная платформа, которая объединила инструменты и стала стандартом de facto. Несмотря на название, ROS не операционная система, а фреймворк поверх Linux.

ROS изменил то, как работают робототехники. Раньше каждая лаборатория писала собственную инфраструктуру — перемещение данных между компонентами, взаимодействие с оборудованием, построение карт, планирование пути. На это уходил год или два.

Brian Gerkey, один из создателей ROS и нынешний CTO Google Robotics, говорит: > «Я создатель инструментов, и я люблю делиться всем настолько открыто, насколько возможно, потому что это даёт максимальный эффект.» Параллельно AI-сообщество пошло тем же путём — открывая исследования, модели и данные. Поле развивалось быстрее всех прогнозов.

Теперь эти подходы приходят и в робототехнику.

Открытые модели для роботов

Компьютерное зрение, которое раньше было сложной задачей, в последние годы сделало скачок. Spencer Huang, директор Nvidia по робототехнике, отмечает, что то, что требовало специалиста, теперь можно сделать в пару строк кода. Инструменты, доступ к которым был только в специализированных лабораториях, теперь открыты всем.

Nvidia выпустила полный стек открытых инструментов: Cosmos — генерирует синтетические данные и симулирует физическую среду GR00T — даёт роботам способность рассуждать и выполнять сложные задачи * Isaac — оркестрирует обучение, симуляцию и деплой Все модели Nvidia живут на Hugging Face — платформе, ставшей стандартом для обмена моделями. Hugging Face запустила LeRobot в мае 2024. За год число робототехнических датасетов выросло с 1 145 до 58 000 — это самая большая категория на платформе.

Hugging Face также купила компанию Pollen Robotics, признав, что программного обеспечения недостаточно. Alibaba в начале 2025 года выпустила RynnBrain — открытую foundation model для физического AI, которая по заявлениям компании превосходит аналоги Google и Nvidia на тестах.

Когда исследователи становятся конкурентами Вот где начинается сложность.

ROS создавалась преимущественно академиками, у которых не было коммерческих интересов. Сегодня главные вкладчики — компании, которые хотят, чтобы на их платформах строили. Это не плохо, говорит Bill Smart, профессор из Oregon State и пионер открытой робототехники. Но стимулы нужно видеть. Smart беспокоится и о другом: снижение барьера входа имеет оборотную сторону. Исследователи, пришедшие из AI без робототехнического опыта, иногда заново решают уже решённые проблемы. Начинающий потратит неделю на обучение нейросети движению робота, не зная, что то же самое делается классическим кодом в несколько строк. Но Smart не без надежды. Какими бы ни были мотивы открытого исходного кода, эффект реальный: в поле больше людей, инструменты проще, сообщество больше и разнообразнее.

Что это значит

Барьеры входа в робототехнику падают с той же скоростью, с какой когда-то падали они для создания AI-приложений. Это означает больше экспериментов, больше креативности, больше решений. Но также стоит помнить о вопросах приватности и контроля — мир, где роботов дома контролируют несколько компаний из Силиконовой долины, куда менее привлекателен, чем мир открытых альтернатив.