#الروبوتات
تغطية منسقة حول «الروبوتات»: إصدارات، أبحاث، معايير، مفتوحة المصدر.
من أين يأتي التعلم الذاتي الفيزيائي لنماذج VLM: قانون التوسّع الخاص بالوكلاء القائمة على LLM
تقيس دراسة PhysRSI-eval كيفية تحسّن نماذج الرؤية واللغة (VLM) في مهام التلاعب الفيزيائي. قيّم الباحثون نماذج VLM مختلفة على 18 مهمة وفق مقياس خماسي الأبعاد، وكشفوا…
HoloBoxing تعلّم روبوتًا شبيهًا بالبشر الملاكمة في 7 دقائق على وحدة GPU واحدة
جمّد باحثون وحدة تحكم جاهزة بجسم الروبوت الشبيه بالبشر، ودرّبوا فوقها مخطِّطًا مدمجًا للملاكمة: نحو سبع دقائق من التدريب الإضافي على وحدة GPU واحدة.
Alibaba DAMO تطلق RynnUnify: نموذج بـ16 مليار معامل يخطط عبر الفيديو ويقود الروبوت
يجمع RynnUnify بحجم 16 مليار معامل بين فهم المشهد وتوليد الفيديو والتحكم بالروبوت: نسبة نجاح 51,5% في 20 مهمة من RoboCasa365 و46,7% في ثلاث مهام واقعية.
AnyGameRenderer يكسو النماذج الأولية الرمادية للذكاء الاصطناعي بالرسومات ويحافظ على الوحدات بنسبة 62,9%
WeChat تفتح مصدر WeVisOne-VL: الكشف والأقنعة والماتينغ في نموذج VLM واحد
Echo يعلّم روبوتات VLA فهم النجاح والفشل داخل الأفعال نفسها
HiSTEVE 1.0 يلعب Minecraft بالفأرة ولوحة المفاتيح: 85,0% على MineStudio Bench
اختبار حساسية LeWorldModel للإجراءات: المحاور الرئيسية تنحرف بمقدار 36–42°
قارن مؤلفو ورقة بحثية أولية كيف تستجيب LeWorldModel والمحاكي للتغيرات الصغيرة في الإجراءات. تنحرف محاور الحساسية الرئيسية بمقدار 36° في Reacher و42° في OGBench Cube.
FocusVLA يعلّم الروبوت اختيار الكاميرا بحسب مرحلة المهمة: +13,3 نقطة مئوية في الاختبارات الواقعية
علّم باحثون صينيون من ISCAS نموذج VLA التبديل بين المنظور العام ومنظور المعصم وفق النية المتوقعة. وعلى RoboTwin 2.0 بلغ التحسن مقارنة بـ π0.5 ما قدره 10,10 نقطة…
HiP3R يجمع مشاهد ثلاثية الأبعاد من آلاف لقطات الفيديو دون إعادة تدريب النماذج
Video-Point Model يتنبأ بالفيديو من عدة كاميرات وبمسارات النقاط ثلاثية الأبعاد
TARSphere يختبر روبوتات بدماغ MLLM عبر 360 حلقة في 30 مشهدًا
SplatLab تكتب أبحاث 3D Gaussian Splatting بنفسها وتتفوق على خطوط الأساس بما يصل إلى +3.78 ديسيبل
جامعة بكين تسرّع تحميل الفيديو لأنظمة الذكاء الاصطناعي بمقدار 1,45 مرة
أصدر فريق الأكاديمي Wen Gao نظام codec4AI: تخزين الفيديو للوصول العشوائي يقلّص البيانات 58,7% ويرفع سرعة التحميل 1,45× مقابل LeRobot v3.
CausalAlign يعالج «نسيان» نماذج الفيديو: أخطاء الهندسة أقل بنسبة 20%
كشف باحثون أين تفقد نماذج الفيديو الانتشارية حركة الكاميرا، وحاذوها مع نموذج ثلاثي الأبعاد. انخفضت أخطاء الهندسة في Wan2.2 بأكثر من 20%، وارتفع نجاح الروبوتات 10…