Waymo vs Tesla : deux stratégies pour maîtriser les voitures autonomes

Waymo et Tesla, les deux principales forces dans la course aux voitures autonomes, ont choisi des stratégies radicalement opposées. Srikanth Thirumalai, vice-président du logiciel chez Waymo, en a discuté dans une interview avec Bloomberg.

Contrôle de Stack Complet de Waymo

Waymo construit l'autonomie de bas en haut. L'entreprise développe son propre logiciel, ses propres algorithmes et contrôle le matériel lui-même. C'est un stack complet, sans dépendances externes — ni auprès des fabricants de puces ni auprès de modules de perception tiers.

L'outil clé ici est son propre simulateur. Au lieu d'exécuter une voiture sur des routes réelles à chaque fois, Waymo teste des scénarios dans un environnement virtuel. C'est plus rapide, plus sûr, moins cher.

L'entreprise peut modéliser des situations rares et dangereuses qui se produisent une fois par million de kilomètres sur des routes réelles. Mais la partie la plus importante est le système de safety-critique. Ce n'est pas qu'une simple revue de code.

C'est un système qui évalue de manière critique les décisions prises par l'agent d'autonomie. Avant que la voiture n'exécute une action, le système vérifie si elle est sûre. Cela ajoute une couche de protection entre la perception et l'exécution.

• Développement logiciel et algorithmique propriétaire
• Simulation plutôt que tests répétés dans le monde réel
• Système de safety-critique comme deuxième ligne de contrôle

Tesla : La Réalité comme Maîtresse

Tesla a pris un chemin différent. Elle ne tente pas de créer un logiciel parfait en laboratoire. Au lieu de cela, l'entreprise a lancé FSD (Full Self-Driving) dans le monde réel, entre les mains de centaines de milliers de conducteurs.

Chaque trajet est des données. Chaque freinage, chaque virage est un signal d'apprentissage. Tesla repose sur des caméras.

Pas de lidars, pas de radars — seulement la vision, comme chez les humains. C'est plus simple, moins cher à l'échelle, et le flux de données provient constamment de l'ensemble de la flotte simultanément. La bêta de FSD a permis à Tesla de collecter des millions d'heures de conduite dans le monde réel.

C'est un ensemble de données énorme que Tesla utilise pour entraîner des réseaux de neurones. Chaque bug, chaque cas limite est une amélioration pour toutes les autres voitures. Les portes ne s'ouvrent pas lors d'une tempête de neige ?

La prochaine mise à jour en tiendra compte.

Deux Philosophies, Deux Vitesses

Waymo est plus lente, mais plus propre. Elle vérifiera mille fois avant de lancer à grande échelle. Tesla est plus rapide, mais plus risquée. Elle apprend des erreurs en temps réel, et tous ces erreurs ne sont pas inoffensives. Waymo a un avantage en matière de sécurité et de contrôle. Tesla a un avantage en matière d'échelle, de vitesse d'itération et de volume de données. Ce sont deux logiques pour résoudre un problème : comment apprendre à une voiture à conduire sans conducteur.

Ce Que Cela Signifie

Les voitures autonomes n'apparaîtront pas grâce à une approche, mais grâce aux deux. Waymo montrera à l'industrie comment le faire en toute sécurité et de manière fiable. Tesla montrera comment le faire à grande échelle et avec profit. Le gagnant est celui qui combinera en premier les deux — la sécurité du laboratoire avec les données des routes réelles.