2026
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MESSENGER réduit de 71,6% l'erreur de prévision du mouvement 3D sur nuScenes

LinSlot apprend à un réseau de neurones à décomposer une scène en objets et en attributs, sans annotation

OcuFlow supprime les reflets sur les lunettes en une seule étape et recueille 67,32% des votes lors d'un test à l'aveugle

Un jeu de données VR180 tourné avec des caméras Blackmagic : 1211 échantillons stéréo mis en ligne par des chercheurs
Premier jeu de données VR180 tourné directement avec des Blackmagic URSA Cine Immersive : 636 vidéos, 575 photos, calibration d'usine. Le fisheye exige 38% de…

SLVR gagne 14,2 points sur BLINK Relation avec Qwen2.5-VL-7B, sans CoT textuel
Des chercheurs proposent SLVR, un raisonnement latent à étapes typées. Sur Qwen2.5-VL-7B : +9,4 sur MMVP et +14,2 sur BLINK Relation, sans générer de chaîne de…

Google lance un agent IA de travail pour les entreprises, mais prix et intégrations restent en suspens
L'agent de Google exploite le contexte d'entreprise pour les tâches de bureau, mais prix et intégrations avec des systèmes tiers restent les grandes inconnues.

CARing apprend aux LLM à prédire les diagnostics : R@30 atteint 46,52% sur MIMIC-IV

Le CoT visible n'améliore pas de façon universelle la génération de code SQL et pandas, selon une nouvelle étude

D-SLR remplace le SVD tronqué par trois décompositions, sans aucun réglage de paramètres

Phase-HDC entraîne un modèle sans historique d'optimiseur et stocke 16 à 23 fois moins qu'Adam

Les réseaux de Kolmogorov-Arnold égalent les MLP avec 40% d'échantillons en moins
En apprentissage par renforcement, les KAN atteignent le niveau des MLP avec 40% d'échantillons en moins. Pic de gain relatif : jusqu'à 50%. Le bruit sur les…

IKNO pour Navier-Stokes : précis sous rotation et 5,6 fois moins de paramètres que TFN
Des chercheurs proposent IKNO, un modèle de graphe compact dont les prédictions suivent strictement les rotations du repère en 3D. Précision de TFN, 5,6× moins de…

La télémétrie du routeur MoE trahit les données de fine-tuning : une attaque plus précise de 2,7 à 9,4 pts

SPERA entraîné sur 80 000 heures d'EEG de 29 048 personnes et évalué sur 9 tâches

Pour Gemma-3-27B, 80 dialogues synthétiques suffisent à entraîner les sondes d'activation, mais pas partout

Un Temporal Transformer pour le bus CAN détecte les anomalies sans échanger de données brutes

SFT-as-context rend aux LLM affinés leurs compétences générales : un écart de seulement 2,2 points

Lapras remplace le CoT par un raisonnement latent : jusqu'à +10,79% de F1 avec 23,9x moins de tokens

Les médecins ne demandent pas de diagnostics aux LLM : 127 833 requêtes face à 58 benchmarks

FedAlphaEdit fusionne dans une seule LLM les modifications de connaissances de plusieurs organisations, sans échange de données
Une simple combinaison d'AlphaEdit et de CollabEdit s'effondre. Les chercheurs proposent FedAlphaEdit : fusionner les éditions dans un espace nul commun, proche de…

Trois LLM suivent mal les consignes sur les hésitations et les interruptions, les règles font mieux
Les auteurs de tau-Voice ont testé trois LLM pour simuler hésitations, interruptions et acquiescements. Un algorithme déterministe s'avère plus fiable que les…

Sociolinguistique plutôt que juges LLM : des personas de simulation testées sur 5 agents
Une étude pilote sur arXiv propose de définir les personas d'un simulateur d'utilisateur par des paramètres de style mesurables, vérifiés par stylométrie sur cinq…

Un modèle affiné de 0,8 milliard de paramètres surpasse GPT-5.4 en annotation grammaticale

La normalisation des répliques réduit le coût de l'analyse de millions d'appels : un pipeline entièrement fondé sur de petits modèles

Un autoencodeur de texte compresse le texte web à 2,24 bits par octet sans perte de sens

Thermomètres cognitifs : mesurer la complexité du sens grâce aux réseaux de neurones

Des LLM rédigent les plans de chantier routier du WisDOT : le 14B ne fait presque pas mieux que le 7B
Des chercheurs ont affiné des modèles ouverts sur l'archive WisTMP, déployés en local. La qualité progresse, mais le 14B gagne peu sur le 7B/8B et les devis restent…

Wieszcz-XIX : un corpus polonais d'avant 1918 de 3,1 milliards de mots pour entraîner des modèles de zéro
Des chercheurs ont réuni 294 369 documents de la presse polonaise de 1800–1918 et entraîné de zéro des modèles de 47M à 349M de paramètres, qui maîtrisent mal le…

GenUI-Harness fait passer un modèle 4B de 9,33% à 58% de Pass@3 et devance Claude Opus 5

OpenProblemBench : GPT-6-Astra résout 14% des problèmes ouverts de mathématiques et de physique

AgentHorizon : le meilleur juge, GPT-5.5, plafonne à 80,9% sur les tâches longues d'agents

Deux schémas de distillation poussent des IA « étudiantes » à révéler le comportement caché de leur professeur

GUISE : l'habillage narratif perce les défenses de Qwen3-1.7B dans 89–96% des cas

Un LLM apprend au planificateur à se contenter d'une mémoire polynomiale et résout 1709 tâches sur 1890

StoreBench : des agents LLM pilotent une boutique en ligne et perdent face à un script, 49% contre 97%

Les agents LLM n'apprennent pas les normes d'une communauté par l'interaction, selon une étude
Un préprint arXiv introduit la compétence normative des LLM. Dans des débats à normes synthétiques, les agents de base n'ont pas déduit les règles, alors que cela…

Les agents Qwen3.6-27B et Qwen3-4B ne tiennent pas leur budget temps sans indications du harness
MLE-Bench Lite et Zork I : les petits agents ignorent la limite de temps du prompt, et le RL avec GRPO tient presque parfaitement le budget sans devenir plus…

Keyframe Mnemonics apprend aux robots à retenir l'essentiel : 100% de réussite sur les longs horizons
Une méthode auto-supervisée choisit les images clés du behavior cloning : +13,9 п.п. de SR sur 23 tâches et 80% de SR sur robot réel, à horizon 20 fois plus long.

Des auteurs sur arXiv demandent de remplacer la « vérité » unique de l'annotation par un espace d'interprétations

TGIT traduit les commandes courtes pour drones et fait passer le taux de réussite en navigation de 11% à 33%

L'agent raye lui-même les anciennes réponses d'outils et réduit de moitié les tokens d'entrée








