#Robótica
Cobertura curada sobre «Robótica»: lanzamientos, investigación, benchmarks, código abierto.
La Universidad de Zhejiang publica la primera revisión de IA egocéntrica para gafas inteligentes
Un equipo de la Universidad de Zhejiang publicó la primera revisión sobre la inteligencia en primera persona de las gafas inteligentes: del reconocimiento de…
GPT-6-Astra logra la puntuación máxima en benchmarks de robótica, pero tropieza con robots reales
Prueba de inteligencia encarnada de GPT-6-Astra: el modelo de OpenAI saca la máxima nota en los benchmarks clásicos, pero falla con frecuencia en robots físicos.
La Universidad de Pittsburgh busca un mapa 3D dentro de un VLM: cómo ve una habitación el modelo
Haoming Wang y Wei Gao investigan si los VLM guardan los objetos de una habitación como un mapa de relaciones de vecindad o solo como un conjunto de colores y…
HoloBoxing enseña a un humanoide a boxear en 7 minutos con una sola GPU
Alibaba DAMO lanza RynnUnify: un modelo de 16B que planifica vídeo y controla un robot
HOLI-World enseña a un modelo de 4B a entender el mundo a partir de grabaciones en primera persona
LoopWAM, de Tsinghua, lidera RoboChallenge Table30 y se publica como código abierto
Wujie Dongli abre el modelo de mundo MWA-Phoenix y afirma liderar seis benchmarks
La china Wujie Dongli publica en abierto MWA-Phoenix, un modelo de mundo latente. La compañía asegura liderar seis benchmarks, desde simulación hasta robots reales.
HumanoidPose estima la postura de un humanoide a partir de vídeo y reduce el error de ángulos entre un 18 y un 32 %
HumanoidPose reconstruye los ángulos articulares de robots humanoides solo a partir de vídeo. Entrenado con datos sintéticos de 16 modelos, reduce el error entre un…
AgentVQA evaluó 22 VLM en tareas de agentes: la mejor obtuvo solo un 58,5%
AnyGameRenderer viste de gráficos los prototipos grises de la IA y conserva las unidades en un 62,9%
WeChat libera WeVisOne-VL: detección, máscaras y matting en una sola VLM
Echo enseña a los robots VLA a entender el éxito y el fallo dentro de las propias acciones
LeWorldModel, sometido a una prueba de sensibilidad a las acciones: los ejes divergen entre 36° y 42°
FocusVLA enseña a un robot a elegir cámara según la etapa de la tarea: +13,3 p. p. en pruebas reales
NVIDIA abre Flora: etiquetado de datos para robots 125 veces más barato que GPT-6 Astra
HiP3R reconstruye escenas 3D a partir de miles de fotogramas de vídeo sin reentrenar modelos
Investigadores de NTU Singapore proponen un grafo de poses jerárquico: primero se alinean fragmentos de vídeo en Sim(3) y luego a cada fotograma se le asigna una…
Video-Point Model predice vídeo desde varias cámaras y trayectorias 3D de puntos
Video-Point Model predice vídeo futuro desde cualquier ángulo y trayectorias 3D de puntos de la escena. La supervisión por puntos mejora la calidad del vídeo y la…