Panel ESP32 con Tres IAs: Claude Code, Codex y Antigravity Comparados en Habr

El autor de Habr Yadulla Abidi comparó tres asistentes de IA para escribir código — Claude Code, Codex y Antigravity — en un proyecto real de hardware: construir un panel de información basado en un microcontrolador ESP32 con una pantalla OLED y un sensor de temperatura.

Qué Tarea Se Les Presentó a los Asistentes

En 2026, hay muchos asistentes de IA para escribir código, y se comportan de manera diferente según el tipo de tarea. Un modelo capaz de producir un sitio web impecable en un par de minutos puede atascarse en un proyecto de codificación comercial complejo. Pero para pequeños esquemas amateurs en microcontroladores, tales modelos, según la observación del autor, son casi ideales — aquí es donde pueden mostrarse en toda su gloria.

Es por eso que Abidi eligió para comparación una tarea simple pero no trivial: ensamblar un panel de información en ESP32 con pantalla OLED y sensor de temperatura que, al mismo tiempo, debe ser capaz de realizar varias tareas paralelas simultáneamente — es decir, funcionar no como un script lineal, sino como un firmware multitarea completo.

Cómo Se Desempeñaron Claude Code, Codex y Antigravity

Tres asistentes se enfrentaron entre sí: Claude Code de Anthropic, Codex de OpenAI y Antigravity. Las tres herramientas finalmente lograron producir un prototipo funcional del panel — es decir, abordaron la tarea básica de escribir firmware para un microcontrolador desde cero.

• Proyecto — panel de información en ESP32 con pantalla OLED y sensor de temperatura
• Requisito — soporte para múltiples tareas paralelas en el firmware
• Se compararon Claude Code (Anthropic), Codex (OpenAI) y Antigravity
• Los tres asistentes tuvieron éxito y produjeron un prototipo funcional

Pero, como enfatiza el autor de la revisión, el hecho de que los tres modelos logren la tarea no significa que elegir un asistente para tales proyectos pueda hacerse a ciegas — el camino hacia un prototipo funcional y la calidad del código final difirieron notablemente entre los asistentes.

Qué Significa Esto

La comparación muestra que los asistentes de IA para escribir código en 2026 ya son lo suficientemente maduros para cubrir tareas de hardware de nicho — ensamblar firmware para microcontroladores, que anteriormente requería desarrolladores especializados en embedded. Pero esta madurez es desigual: para proyectos de electrónica amateur, la herramienta todavía necesita elegirse conscientemente, en lugar de confiar en lo que viene primero a la mano.