فريق لي هونغ يانغ يعرض بعد ستة أشهر روبوتًا يضع المقعد الصغير بنفسه

بعد ستة أشهر من تأسيسه، عرض فريق لي هونغ يانغ للمرة الأولى وبصورة منهجية أن نهجه القائم على «ذكاء الجسم بالكامل» (Whole-Body Intelligence، أو WBI) يعمل على روبوت حقيقي. الفكرة بسيطة في العرض: اللعبة موضوعة في مكان مرتفع جدًا، والذراع لا تصل إليها. يعثر الروبوت على حامل، وينقله، ثم يصعد عليه ويلتقط اللعبة. نُشر المحتوى في 10 أكتوبر 2026، وتداولته وسائل الإعلام عبر موقع «机器之心» (Jiqizhixin).

ما الذي عُرض تحديدًا

أهم ما في المقطع تسلسل من ثلاث حركات، لكل منها فيزياؤها الخاصة:

• نقل الحامل: يمسك الروبوت بالجسم فيتغير موضع مركز كتلته؛
• الصعود على الحامل: يتغير التماس مع الأرض ومساحة الارتكاز، فيرتفع مستوى المنصة وتنخفض الثباتية؛
• التقاط اللعبة من الأعلى: تعمل الذراع في منطقة عمل جديدة، ويجب الحفاظ على التوازن فوق قاعدة ضيقة.

وبحسب الإعلان، هذا هو أول نشر منهجي لنتائج على روبوت حقيقي. قبل ذلك اكتفى الفريق بوصف مسار WBI التقني في مدونته التقنية. لا تتضمن الفقرة المتاحة أي أرقام عن مدة المقطع أو نسبة المحاولات الناجحة أو نوع المنصة أو عدد درجات الحرية. لذا لا يمكن تقييم سوى السيناريو في الوقت الحالي.

لماذا الحامل أصعب مما يبدو

تقوم معظم عروض المناورة والتلاعب بالأشياء على التبسيط: الجسم ثابت والذراع هي التي تعمل. أما هنا فلا يصلح ذلك. عندما يصعد الروبوت على الحامل، فإنه يغيّر في الواقع بنيته الجسدية. يتغير الارتفاع ونقاط الارتكاز والقوى المسموح بها في المفاصل. ويجب أن يأخذ المتحكّم ذلك في حسابه مسبقًا: فلا بد من وضع الحامل بحيث يمكن الوقوف عليه لاحقًا ثم الوصول إلى اللعبة.

ومن هنا يأتي منطق WBI. إذا وُزِّع تخطيط حركة الذراعين والساقين والجذع على وحدات منفصلة، فإن المهمة تتفكك عند نقاط الاتصال بينها: فالذراع لا تعلم أن الارتكاز على وشك أن يتغير. ومن الناحية النظرية، يحل نموذج موحد أو حلقة تحكم موحدة هذه المشكلة. نقول من الناحية النظرية، لأن المقطع لا يُظهر كيف صُمم النظام فعليًا: هل هو سياسة end-to-end، أم بنية هرمية، أم whole-body control كلاسيكي مع طبقات إضافية قابلة للتدريب.

واختيار السيناريو نفسه يدل على طموح. فاستخدام أداة من المحيط، حتى لو كانت بسيطة إلى هذا الحد، يتطلب فهم هندسة المشهد وعواقب أفعال الروبوت نفسه. وهذا أقرب إلى الاستدلال الفيزيائي منه إلى إعادة تنفيذ مسار محفوظ. لكن حلقة ناجحة واحدة قد تكون أيضًا نتيجة إعداد دقيق للمشهد.

ما الذي ينبغي مراقبته لاحقًا

للتمييز بين النتيجة العلمية ومجرد مقطع فيديو جذاب، لا بد من إجابات عن عدة أسئلة عملية:

• قابلية التكرار. كم محاولة من كل مئة تنتهي بالنجاح، وكيف يتصرف الروبوت عند الإخفاق؟
• التعميم. ماذا يحدث إذا تغيّر ارتفاع الحامل أو وزنه أو نوع أرضية الغرفة أو موضع اللعبة؟
• الاستقلالية. من يحدد الهدف: الإنسان بأمر مباشر، أم أن الروبوت يقرر بنفسه أنه لا غنى عن الحامل؟
• المنصة. هل هي هيكل يخص الفريق أم روبوت شبيه بالإنسان جاهز، وما كلفة الخطأ عند السقوط؟
• الانفتاح. هل ستصدر ورقة بحثية أو شيفرة أو معيار بنشمارك يتيح لمختبرات أخرى التحقق من النتيجة؟

أما الإشارة المهمة للقطاع فهي في مكان آخر. فسوق الروبوتات الشبيهة بالإنسان يتحول من عروض الذراع الواحدة إلى مهام يشارك فيها الجسم كله في الحل. وبالنسبة للمصانع والمستودعات، فإن هذه المهارات تحديدًا هي التي تحدد ما إذا كان الروبوت قادرًا على العمل في بيئة غير مثالية. وعلى فريق لي هونغ يانغ الآن أن يُثبت أن نهجه يصمد أمام عشرات الحالات المختلفة لا أمام سيناريو واحد. وحتى الآن، ما لدينا هو ادعاء مدعوم بنموذج أولي يعمل، أما الاختبار الحقيقي فسيأتي مع منشورات جديدة تتضمن مقاييس.