Meta DINOv3 وSAM: جامعة University of Pittsburgh تبني الروبوت المساعد RAMMP بتمويل يبلغ 41.5 مليون دولار

أعلنت Meta في 27 يوليو 2026 أن نماذجها البصرية DINOv3 وSAM وRF-DETR شكّلت الأساس الذي تقوم عليه RAMMP، وهي منصة روبوتية مساعدة للأشخاص ذوي الحركة المحدودة. ويطوّر المنصة مختبر Human Engineering Research Laboratories (HERL) في University of Pittsburgh بمنحة من ARPA-H تصل إلى 41.5 مليون دولار.

ما هي RAMMP

RAMMP (Robotic Assistive Mobility and Manipulation Platform) منصة مساعدة مزوّدة بذراع للتعامل مع الأشياء، يقودها مختبر HERL في University of Pittsburgh بالشراكة مع ATDev وتحالف من الجامعات. ويستهدف المشروع نحو 5.5 مليون مستخدم للكراسي المتحركة في الولايات المتحدة، ممن لا تزال الأفعال اليومية بالنسبة إليهم، مثل فتح باب أو التقاط كوب أو النزول عن رصيف، عائقًا أمامهم.

• منحة ARPA-H — تصل إلى 41.5 مليون دولار
• المختبر الرائد — HERL، University of Pittsburgh
• الشركاء: ATDev وKinova Robotics وLUCI Mobility وCarnegie Mellon وCornell وNortheastern وPurdue
• نماذج Meta: DINOv3 وSAM (بما فيها SAM 3.1) وRF-DETR
• في الولايات المتحدة، يصل أكثر من 100 000 إصابة سنويًا مرتبطة بالكراسي المتحركة إلى أقسام الاستقبال والطوارئ

كيف تساعد نماذج Meta الروبوت على الرؤية

تمنح نماذج الرؤية الحاسوبية من Meta الروبوت RAMMP القدرة على التعرّف على المشهد والأشياء المحيطة به. ويتولى DINOv3، وهو محوّل (transformer) ذاتي الإشراف يتعلم من بيانات غير موسومة، الفهم العام للصورة. أما SAM وSAM 3.1 فيجزّئان الصورة ويحددان الأشياء فيها. ويُدرَّب نموذج الكشف الخفيف RF-DETR إضافيًا على تمثيلات (embeddings) DINOv2، ويُثبَّت مباشرة على الروبوت ليتعرّف بسرعة في الموقع.

«تُعدّ نماذج الرؤية الحاسوبية من

Meta تقنية بالغة الأهمية تتيح للمنصة الروبوتية أن "ترى". فهي تساعد الروبوت على فهم المشهد والتنقل في الفضاء والتقاط الأشياء المطلوبة، ما يخفّض بصورة ملحوظة العبء الذهني على المستخدم ويعزّز استقلاليته»، — منصور خان، مدير البرنامج في ARPA-H.

لماذا يعمل كل شيء على الجهاز

تشغّل RAMMP النماذج مباشرة على الروبوت، على حوسبة الحافة (edge)، وليس في السحابة. وهذا يُلغي الاعتماد على الاتصال بالشبكة ويحافظ على سرعة الاستجابة في الوقت الفعلي. ويستخدم الفريق أيضًا توأمًا رقميًا (بيئة افتراضية للمحاكاة) وتحكمًا صوتيًا ورؤية بزاوية 360 درجة. ويكشف النموذج الأولي الأول بالفعل أزرار الأبواب الآلية والأكواب والأرصفة. وقد انتقل المشروع إلى مرحلة الاختبار في ظروف واقعية، ويعمل على الإدخال الصوتي واللمسي.

«تشغيل نماذج مثل DINOv3 وSAM مباشرة على الجهاز يمنح إدراكًا في الوقت

الفعلي يستطيع المستخدم أن يثق به، من دون اعتماد على الاتصال ومن دون تنازلات في مستوى الأمان»، — سيفاشانكار سيفاكانثان، مدير مكتب مشروع RAMMP.

ماذا يعني هذا

تخرج نماذج الرؤية المفتوحة من Meta من نطاق الأبحاث إلى منتج مادي: فهي تصبح «عيون» روبوت مساعد يُفترض أن يعيد الاستقلالية لملايين الأشخاص ذوي الحركة المحدودة. وكما شدّدت مديرة ARPA-H أليسيا جاكسون، ينبغي للتقنية أن تتكيّف مع الإنسان، لا أن تُجبره على التكيّف معها. وتبيّن RAMMP كيف تدفع مجموعة واحدة من النماذج مفتوحة المصدر قدمًا بالروبوتات وبسهولة الوصول في آن واحد.

الأسئلة الشائعة

ما نماذج Meta المستخدمة في RAMMP؟

تعتمد المنصة على ثلاثة نماذج رؤية حاسوبية من Meta: DINOv3 لفهم المشهد، وSAM وSAM 3.1 لتجزئة الأشياء، وRF-DETR، وهو كاشف خفيف دُرّب إضافيًا على تمثيلات DINOv2 ليعمل مباشرة على الروبوت.

كم خُصّص للمشروع؟

تموّل وكالة ARPA-H التطوير بمنحة تصل إلى 41.5 مليون دولار. والجهة الرائدة هي مختبر HERL في University of Pittsburgh، ومن بين الشركاء ATDev وKinova Robotics وLUCI Mobility وجامعات Carnegie Mellon وCornell وNortheastern وPurdue.

من سيستفيد من RAMMP؟

المنصة مصمّمة للأشخاص ذوي الحركة المحدودة: ففي الولايات المتحدة وحدها نحو 5.5 مليون مستخدم للكراسي المتحركة، ويصل سنويًا أكثر من 100 000 إصابة مرتبطة بالكراسي المتحركة إلى أقسام الاستقبال والطوارئ.

*Meta مصنّفة في روسيا منظمة متطرفة ومحظورة في الاتحاد الروسي.