لم تتم ترجمة هذا المقال إلى العربية بعد — يُعرض النص الأصلي بالروسية.
MarkTechPost→ المصدر

قدمت Ant Group نموذج LingBot-VLA 2.0 — نموذج مفتوح للتحكم في الروبوتات من أي تصميم

أطلقت Robbyant، جزء من Ant Group، نموذج LingBot-VLA 2.0، وهو نموذج رؤية-لغة-عمل مفتوح للتحكم في الروبوتات عبر الأنصات. تم تدريب النموذج البالغ 6 مليارات معامل على 60 ألف ساعة من البيانات: 50 ألف ساعة من الفيديو من 20 تكوين روبوت و 10 آلاف ساعة من فيديو بمنظور الشخص الأول. يربط أي روبوت بفضاء عمل موحد بـ 55 بُعد للأذرع والمقابض الدالية والجذوع والقواعد المتنقلة. على معيار GM-100، يتفوق LingBot-VLA 2.0 على π0.5 والإصدار 1.0.

معالج بواسطة الذكاء الاصطناعي من MarkTechPost؛ بتحرير Hamidun News
قدمت Ant Group نموذج LingBot-VLA 2.0 — نموذج مفتوح للتحكم في الروبوتات من أي تصميم
المصدر: MarkTechPost. كولاج: Hamidun News.
◐ استمع للمقال

Ant Group через компанию Robbyant представила LingBot-VLA 2.0, инновационную модель искусственного интеллекта для кросс-платформного управления роботами. Модель доступна под лицензией Apache-2.0.

Что умеет LingBot-VLA 2.0

Модель обучена на беспрецедентном объеме данных:

  • 50 тысяч часов видео робототехники с 20 различными конфигурациями роботов
  • 10 тысяч часов видеозаписей от первого лица (egocentric)
  • Итого 60 тысяч часов обучающих данных

Модель может управлять дюжиной типов манипуляторов — от рук и дельтовидных захватов до туловища и мобильных баз.

Архитектурные инновации

Ключевые особенности:

  • Единое 55-мерное пространство действий для всех типов роботов
  • Mixture-of-Experts архитектура для масштабирования производительности
  • Dual-query дистилляция из LingBot-Depth и DINO-Video для геометрического и временного контроля
  • Вспомогательные потери не требуются

Практические результаты

На бенчмарке робототехники GM-100 LingBot-VLA 2.0 превосходит конкурентные подходы (π0.5, LingBot-VLA 1.0) на обеих протестированных платформах, демонстрируя улучшение в обобщаемости и точности управления роботом.

ZK
Hamidun News
أخبار الذكاء الاصطناعي بدون ضوضاء. اختيار تحريري يومي من أكثر من 400 مصدر. منتج من جمال حميدون، رئيس الذكاء الاصطناعي في Alpina Digital.

هل تحتاج إلى ذكاء اصطناعي يعمل داخل شركتك — وليس فقط في موجز الأخبار؟

أبني ذكاءً اصطناعياً جاهزاً للإنتاج للشركات — أنظمة CRM مخصّصة، أدوات داخلية، وكلاء مستقلون، أتمتة سير العمل. ملك لك، مصمّم وفق عمليتك، دون رسوم لكل مستخدم. من إعداد جمال خميدون، مدير المنتجات في AlpinaGPT (منصة ذكاء اصطناعي، أكثر من 6000 مستخدم).

ما رأيك؟
جارٍ تحميل التعليقات…