Google DeepMind представила Gemini Robotics 2 с интеллектом всего тела робота

Google DeepMind в июле 2026 года представила Gemini Robotics 2 — обновлённую систему управления роботами с whole-body intelligence: впервые модель даёт роботу синхронный контроль над всем телом — ногами, туловищем и руками — в единой петле планирования движений.

Что такое whole-body intelligence

Whole-body intelligence означает, что робот координирует движения всего тела как единой кинематической системы, а не управляет каждым звеном последовательно. Первая версия Gemini Robotics, анонсированная Google DeepMind в январе 2025 года на CES, была сосредоточена на дактильных манипуляциях — точном захвате объектов, работе с хрупкими предметами и задачах, требующих тонкой моторики рук. Gemini Robotics 2 расширяет этот принцип на весь двигательный аппарат — ставя задачу создать робота, который двигается естественно, а не выполняет заранее запрограммированные последовательности.

Система одновременно планирует движения голеностопа, бедра, позвоночника и рук — так, как это делает человек, когда несёт тяжёлую коробку по неровному полу или наклоняется, чтобы поднять предмет с земли. По данным блога Google DeepMind, модель учитывает физические ограничения среды заблаговременно и перераспределяет нагрузку по суставам, не дожидаясь ошибки равновесия.

В отличие от традиционных систем управления, которые оптимизируют каждую степень свободы отдельно, Gemini Robotics 2 рассматривает тело как единую систему с общим балансом сил и импульсов — что позволяет выполнять движения без явного программирования каждого сустава.

Как устроено обучение системы?

Gemini Robotics 2 построена поверх мультимодальной архитектуры Gemini: робот получает визуальный и текстовый ввод, рассуждает о поставленной задаче и в реальном времени транслирует рассуждение в двигательные команды. Для обучения DeepMind применяла комбинацию телеоперации — когда специалист управляет роботом дистанционно, оставляя след правильных решений — и синтетических данных движения. Это позволило существенно снизить количество реальных демонстраций для освоения новой задачи.

Ключевые характеристики системы согласно анонсу Google DeepMind:

• Архитектурная основа — мультимодальная модель Gemini
• Единая петля планирования охватывает ноги, туловище и руки
• Поддержка гуманоидных платформ и классических манипуляторов
• Обучение через телеоперацию и синтетические двигательные данные
• Целевые сценарии — неструктурированная и переменная среда

Как говорится в официальном блоге

Google DeepMind, Gemini Robotics 2 обеспечивает «интеллект всего тела», позволяя роботу планировать и исполнять движения так, как это делает живой организм — используя весь доступный двигательный ресурс.

Где применяется новая система?

Whole-body intelligence открывает класс задач, недоступных узким манипуляторам. Складская логистика на неровных поверхностях, уборка в бытовых пространствах с переменной планировкой, помощь людям с ограниченными возможностями и обслуживание производственных цехов — во всех этих сценариях ключевым ограничением была именно координация тела целиком. По данным DeepMind, система тестировалась в условиях, максимально приближённых к реальным: на скользких поверхностях, в помещениях с препятствиями и при выполнении двуручных задач с асимметричными объектами.

Google DeepMind сотрудничает с партнёрами по робототехнике для тестирования системы на физических гуманоидных платформах. Темп разработки ускорился: от первой до второй версии Gemini Robotics прошло около полутора лет, тогда как предшествующие исследовательские системы обновлялись значительно реже.

Что это значит

Gemini Robotics 2 переводит физический ИИ с этапа лабораторных демонстраций к функциональным системам для реального мира. На рынке whole-body robotics Google DeepMind конкурирует с Figure AI, Boston Dynamics и Tesla Optimus — но интеграция с Gemini даёт роботам уровень языкового и визуального рассуждения, которого у чисто моторных систем пока нет. Если система докажет надёжность вне лаборатории, это может задать новый стандарт для отрасли.