Xiaomi-Robotics-1: больше данных важнее размера модели при обучении роботов

Xiaomi обучила модель Xiaomi-Robotics-1 более чем на 100 000 часов данных о движениях, которые собирали люди с помощью ручных захватов с камерами, а не сами роботы. В июле 2026 года компания показала, что прирост качества дают в первую очередь объёмы данных, а не размер модели.

Как собирали данные

Данные для Xiaomi-Robotics-1 записывали не роботы, а люди: они брали в руки захваты со встроенными камерами и выполняли обычные бытовые манипуляции. Такой подход дешевле и быстрее, чем телеоперация физических роботов, и позволил собрать более 100 000 часов записей движений.

• Модель: Xiaomi-Robotics-1 от Xiaomi
• Объём обучающих данных — свыше 100 000 часов движений
• Данные собирали люди ручными захватами с камерами, не роботы
• Ключевой вывод: рост данных важнее роста размера модели
• Абсолютная доля успешно выполненных задач пока остаётся низкой

Почему данные важнее размера модели

Добавление обучающих данных улучшало результаты Xiaomi-Robotics-1 заметно сильнее, чем увеличение числа параметров модели. Это прямой контраргумент привычной для больших языковых моделей логике, где ставку часто делают на масштаб самой сети. В робототехнике же, где не хватает именно записей реальных физических действий, узким местом оказывается объём и разнообразие данных, а не вычислительная ёмкость модели.

Больше данных даёт больший прирост, чем увеличение размера модели, — ключевой вывод исследования

Xiaomi по Xiaomi-Robotics-1.

Где пределы подхода

Прирост качества у Xiaomi-Robotics-1 пока не вышел на плато: кривая продолжает расти по мере добавления данных, а значит, потенциал ещё не исчерпан. Но при этом абсолютные показатели остаются низкими — модель успешно доводит до конца лишь часть задач. То есть метод масштабирования данными работает, однако до надёжного бытового робота, который уверенно справляется с манипуляциями, ещё далеко.

Что это значит

Сбор данных руками людей с дешёвыми захватами-камерами может стать способом обойти главный дефицит робототехники — нехватку записей реальных действий. Пока абсолютное качество низкое, но раз прирост не упирается в потолок, ставка на данные, а не на размер модели, задаёт направление для следующего поколения роботов-манипуляторов.

Частые вопросы

Как Xiaomi собирала данные для Xiaomi-Robotics-1?

Данные записывали люди: они выполняли бытовые действия ручными захватами со встроенными камерами, а не управляли роботами. Так удалось собрать более 100 000 часов записей движений быстрее и дешевле, чем через физических роботов.

Что важнее для обучения робота — данные или размер модели?

По результатам Xiaomi, данные. Добавление обучающих записей улучшало Xiaomi-Robotics-1 значительно сильнее, чем увеличение размера модели, и этот прирост пока не вышел на плато.