Ant Group представила LingBot-VLA 2.0 — открытую модель для управления роботами любой конструкции
Компания Robbyant, входящая в состав Ant Group, выпустила LingBot-VLA 2.0 — открытую vision-language-action модель для кросс-платформного управления роботами. 6-миллиардная модель обучена на 60 тысячах часов данных: 50 тысяч часов видео с 20 конфигурациями роботов и 10 тысяч часов видео от первого лица. Она отображает любого робота в единое 55-мерное пространство действий для рук, дельтовидных захватов, туловища и подвижных баз. На бенчмарке GM-100 LingBot-VLA 2.0 превосходит π0.5 и версию 1.0.
AI-обработка оригинала MarkTechPost; редакция Hamidun News
Ant Group через компанию Robbyant представила LingBot-VLA 2.0, инновационную модель искусственного интеллекта для кросс-платформного управления роботами. Модель доступна под лицензией Apache-2.0.
Что умеет LingBot-VLA 2.0
Модель обучена на беспрецедентном объеме данных:
- 50 тысяч часов видео робототехники с 20 различными конфигурациями роботов
- 10 тысяч часов видеозаписей от первого лица (egocentric)
- Итого 60 тысяч часов обучающих данных
Модель может управлять дюжиной типов манипуляторов — от рук и дельтовидных захватов до туловища и мобильных баз.
Архитектурные инновации
Ключевые особенности:
- Единое 55-мерное пространство действий для всех типов роботов
- Mixture-of-Experts архитектура для масштабирования производительности
- Dual-query дистилляция из LingBot-Depth и DINO-Video для геометрического и временного контроля
- Вспомогательные потери не требуются
Практические результаты
На бенчмарке робототехники GM-100 LingBot-VLA 2.0 превосходит конкурентные подходы (π0.5, LingBot-VLA 1.0) на обеих протестированных платформах, демонстрируя улучшение в обобщаемости и точности управления роботом.
Хотите не читать про ИИ, а внедрить его?
«AI News» — это полезные новости из мира ИИ. Системно научиться работать с нейросетями и применять их в работе — в Hamidun Academy.
Главное из мира ИИ — раз в неделю
7 ключевых событий недели, отобранных вручную. Без шума, репостов и пресс-релизов.
Готово! Проверьте почту — мы отправили подтверждение.