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Últimas publicações

Stanford publica aula sobre treinamento de LLMs: 16 capítulos, do pré-treinamento ao GRPO
A terceira aula do CME295, em Stanford, percorre toda a pilha de treinamento de LLMs em 16 capítulos: pré-treinamento, SFT, LoRA, RLHF, DPO, GRPO e on-policy distillation.

Stanford publica aula de Marco Pavone sobre planejamento de movimento de robôs em grafos
A Stanford Online publicou a aula 6 do curso AA274A: Marco Pavone, pesquisador de carros autônomos da NVIDIA, fala sobre busca de caminho em grafos. A gravação é de 2019, e o livro-texto é gratuito.

Stanford Online publica a aula 12 do curso AA274A: visão clássica para robôs
A aula de Marco Pavone do curso Principles of Robotic Autonomy, de 2019, aborda extração de informação e reconhecimento visual clássico. O livro é aberto e o programa foi atualizado.

Stanford analisa a retina como uma rede neural interpretável no curso EE292R
Stephen Baccus, no curso EE292R, mostra como a interpretabilidade mecanicista explica a computação na retina: de 100 milhões de fotorreceptores a 1 milhão de fibras do nervo óptico.

Stanford publica aula de Pavone sobre visão estéreo: curso AA274A e livro didático gratuito
A Stanford Online publicou a Lecture 10 do curso AA274A de 2019, sobre visão estéreo. Quem dá a aula é Marco Pavone, da Stanford e da NVIDIA. O curso tem um livro gratuito, o PoRA.

Stanford Online: IA avalia impacto e custo, mas quem define a prioridade é o humano
Anand Subramani, de Stanford, e Jiaona Zhang, CPO da Laurel, reduzem a priorização do roadmap a três etapas: a IA ajuda em duas, e a terceira fica com o humano.

Stanford Online publica aula 8 do curso AA274A sobre sensores de robôs e visão computacional
Stanford Online publicou aula de Marco Pavone do curso de 2019: sensores de robôs e introdução à visão computacional. O livro Principles of Robot Autonomy é gratuito.

Stanford publica aula de Pavone sobre planejamento de movimento: RRT, PRM e FMT*
A sétima aula do curso AA274A de 2019 está aberta no YouTube: Marco Pavone explica planejamento de movimento por amostragem, do PRM e RRT ao RRT* assintoticamente ótimo.