Ant Group Apresentou LingBot-VLA 2.0 — Modelo Aberto para Controlar Robôs de Qualquer Design
Robbyant, parte da Ant Group, lançou LingBot-VLA 2.0, um modelo de visão-linguagem-ação aberto para controle de robô multiplataforma. O modelo de 6 bilhões de parâmetros treinado em 60 mil horas de dados: 50 mil horas de vídeo de 20 configurações de robôs e 10 mil horas de vídeo em primeira pessoa. Ele mapeia qualquer robô para um espaço de ação unificado de 55 dimensões para braços, garras deltoides, troncos e bases móveis. No benchmark GM-100 LingBot-VLA 2.0 supera π0.5 e versão 1.0.
Processado por IA de MarkTechPost; editado por Hamidun News
Ant Group через компанию Robbyant представила LingBot-VLA 2.0, инновационную модель искусственного интеллекта для кросс-платформного управления роботами. Модель доступна под лицензией Apache-2.0.
Что умеет LingBot-VLA 2.0
Модель обучена на беспрецедентном объеме данных:
- 50 тысяч часов видео робототехники с 20 различными конфигурациями роботов
- 10 тысяч часов видеозаписей от первого лица (egocentric)
- Итого 60 тысяч часов обучающих данных
Модель может управлять дюжиной типов манипуляторов — от рук и дельтовидных захватов до туловища и мобильных баз.
Архитектурные инновации
Ключевые особенности:
- Единое 55-мерное пространство действий для всех типов роботов
- Mixture-of-Experts архитектура для масштабирования производительности
- Dual-query дистилляция из LingBot-Depth и DINO-Video для геометрического и временного контроля
- Вспомогательные потери не требуются
Практические результаты
На бенчмарке робототехники GM-100 LingBot-VLA 2.0 превосходит конкурентные подходы (π0.5, LingBot-VLA 1.0) на обеих протестированных платформах, демонстрируя улучшение в обобщаемости и точности управления роботом.
Precisa de IA funcionando dentro da sua empresa — não só no feed de notícias?
Eu construo IA em produção para empresas — CRM sob medida, ferramentas internas, agentes autônomos, automação de processos. Pertence a você, moldada ao seu processo, sem taxa por usuário. Feito por Zhemal Khamidun, CPO da AlpinaGPT (plataforma de IA, 6.000+ usuários).
O essencial da IA — uma vez por semana
Sete histórias que realmente importaram, escolhidas a dedo. Sem ruído nem releases.
Pronto! Verifique seu e-mail para a confirmação.