2026

Robótica

MESSENGER reduz em 71,6% o erro de previsão de movimento em 3D no nuScenes

LinSlot ensina rede neural a decompor uma cena em objetos e atributos sem anotação

OcuFlow remove reflexos de óculos em uma única etapa e leva 67,32% dos votos em teste cego

Pesquisa·arXiv cs.CV

Pesquisadores publicam dataset VR180 gravado com câmeras Blackmagic: 1211 amostras estéreo

Primeiro dataset VR180 gravado direto na Blackmagic URSA Cine Immersive: 636 vídeos, 575 fotos, calibração de fábrica e a conclusão de que o fisheye exige 38% mais…

Pesquisa·arXiv cs.CV

SLVR no Qwen2.5-VL-7B ganhou 14,2 pontos no BLINK Relation sem CoT textual

Pesquisadores propuseram o SLVR, um raciocínio latente com estágios tipados. No Qwen2.5-VL-7B, o método rendeu +9,4 no MMVP e +14,2 no BLINK Relation, sem gerar…

Negócios·AI Business

Google lança agente de IA para o trabalho corporativo, mas preço e integrações seguem em aberto

O agente do Google usa o contexto corporativo em tarefas de escritório, mas preço e integração com sistemas de terceiros ainda são as principais dúvidas das…

Pesquisadores provam por que o treinamento adversarial deixa os mapas de saliência esparsos

Novo artigo no arXiv prova, para redes ReLU de duas camadas, que sob ataques ℓ∞ a penalidade sobre a norma do gradiente é anisotrópica e empurra os mapas de…

01Destilação de ECG para PPG memorizava a identidade: fixed-effects mais que dobrou o sinal de estado9 de out. de 2026·3 min 02Subliminal learning transmitiu backdoor por meio de números: 23,5% das respostas em francês9 de out. de 2026·2 min 03PXtal supera modelos de base em seis conjuntos de teste, quatro deles zero-shot9 de out. de 2026·2 min 04Nullify apaga conhecimento de LLMs sem retreinamento, com vetores no espaço nulo9 de out. de 2026·2 min 05Rede neural multimodal para Alzheimer atinge AUROC de 0,935 em 2649 pacientes9 de out. de 2026·2 min

Top temas

CARing ensina LLMs a prever diagnósticos: R@30 chega a 46,52% no MIMIC-IV

LLM·arXiv cs.LG

CoT visível não melhora de forma universal a geração de SQL e código pandas, aponta novo estudo

D-SLR substitui o SVD truncado com três decomposições e sem ajuste de parâmetros

Hardware·arXiv cs.LG

Phase-HDC treina modelo sem histórico do otimizador e armazena 16–23 vezes menos que o Adam

Robótica·arXiv cs.LG

Redes de Kolmogorov-Arnold igualam o nível das MLPs com 40% menos amostras

Em aprendizado por reforço, as KAN chegam ao mesmo resultado das MLPs com 40% menos amostras. O ganho relativo chega a 50% no pico, e o ruído nas recompensas não…

IKNO para Navier-Stokes é preciso sob rotações e tem 5,6 vezes menos parâmetros que a TFN

Pesquisadores propuseram o IKNO, um modelo compacto em grafos cujas previsões acompanham rigorosamente a rotação das coordenadas em fluxos 3D. Precisão da TFN com…

LoopOPD ensina modelos de linguagem em loop a melhorar com seus próprios ciclos

Os autores do LoopOPD fizeram um ciclo intermediário do LoopLM aprender com o ciclo final do mesmo modelo, sem professor externo. Teste no Ouro-Thinking, com treino só em matemática.

Telemetria do roteador MoE vaza dados de fine-tuning: ataque fica de 2,7 a 9,4 p.p. mais preciso

Medicina·arXiv cs.LG

SPERA é treinado com 80 000 horas de EEG de 29 048 pessoas e avaliado em 9 tarefas

80 diálogos sintéticos bastam para sondas de ativação do Gemma-3-27B, mas não em todos os casos

Temporal Transformer para barramento CAN detecta anomalias sem compartilhar dados brutos

Congelar o decoder na compressão do KV-cache economiza 3x de memória, mas não melhora a precisão

SFT-as-context devolve habilidades gerais a LLMs ajustadas: diferença de apenas 2,2 p.p.

Lapras troca o CoT por raciocínio oculto: F1 até +10,79% com 23,9x menos tokens

Médicos não perguntam a LLMs sobre diagnósticos: 127 833 consultas contra 58 benchmarks

FedAlphaEdit combina edições de conhecimento de várias organizações em um único LLM sem troca de dados

Pesquisadores mostram que juntar AlphaEdit e CollabEdit de forma ingênua falha. A proposta, FedAlphaEdit, une as edições no espaço nulo comum e chega perto da…

Três LLMs seguem mal prompts sobre hesitações e interrupções; regras se saem melhor

Autores do tau-Voice testaram como três LLMs imitam hesitações, interrupções e interjeições em simuladores de usuários. Um algoritmo determinístico foi mais…

Sociolinguística no lugar de LLMs como juízes: personas de simulação são testadas em 5 agentes

Estudo piloto no arXiv propõe definir as personas do simulador de usuário por parâmetros de estilo mensuráveis e verificá-las com estilometria em cinco agentes de…

AI4Fire: ferramenta SQL eleva a precisão de LLMs em bases de incêndios de 16% para 88%

O benchmark AI4Fire testou 35 LLMs em tarefas de gestão de incêndios florestais. Com acesso via SQL, a precisão subiu a 88%, mas ninguém bateu a regra simples na…

01LLMs avaliam tradução em 70 pares de idiomas: só superam os humanos em alguns pontos9 de out. de 2026·2 min 02STI-OPD: uma intervenção probabilística do professor para tarefas de agentes em múltiplas etapas9 de out. de 2026·2 min 03MASA reinterpreta a atenção esparsa em LLMs como aproximação de matrizes9 de out. de 2026·2 min 04Routed Sparse Autoencoders separam palavras e entonação na fala em WavLM e SPEAR9 de out. de 2026·2 min 05Galahad-kv salva o KV-cache em NVMe e carrega um bloco 2,8–4,3 vezes mais rápido que recalcular9 de out. de 2026·2 min

Top temas

Negócios·arXiv cs.CL

Modelo ajustado de 0,8 bilhão de parâmetros supera o GPT-5.4 na anotação de gramática

Negócios·arXiv cs.CL

Normalização de falas reduz o custo da análise de milhões de chamadas: pipeline inteiro com modelos pequenos

Autoencoder de texto comprime texto da web a 2,24 bits por byte sem perder o sentido

Termômetros cognitivos: redes neurais propõem medir a complexidade do significado

Negócios·arXiv cs.CL

LLMs escrevem planos de obras viárias para o WisDOT: 14B é pouco melhor que 7B

Pesquisadores fizeram fine-tuning de modelos abertos no arquivo WisTMP e os rodaram localmente. A qualidade subiu, mas o 14B rendeu pouco sobre o 7B/8B, e as…

Wieszcz-XIX: corpus polonês anterior a 1918, com 3,1 bilhões de palavras, treina modelos do zero

Pesquisadores reuniram 294 369 documentos da imprensa polonesa de 1800–1918 e treinaram do zero modelos de 47M a 349M de parâmetros, que conhecem mal o vocabulário…

Diffu-LoRA ensina o adaptador a decidir em quais camadas do Stable Diffusion o rank é necessário

Novo método de personalização de modelos de difusão distribui o rank da LoRA entre as camadas com gates treináveis e pruning. Testes no Stable Diffusion e em conjuntos do DreamBooth.

LLM·arXiv cs.AI

GenUI-Harness leva modelo de 4B de 9,33% a 58% em Pass@3 e supera o Claude Opus 5

OpenProblemBench: GPT-6-Astra resolve 14% dos problemas abertos de matemática e física

AgentHorizon: o melhor juiz, o GPT-5.5, atingiu apenas 80,9% em tarefas longas de agentes

Dois esquemas de destilação fazem modelos-alunos de IA revelar o comportamento oculto do professor

LLM·arXiv cs.AI

Pesquisadores provam que inflar o AGENTS.md prejudica: o arquivo tem um limite de tamanho

GUISE mostra: invólucro narrativo burla o Qwen3-1.7B em 89–96% dos casos

LLM

LLM ensina planejador a funcionar com memória polinomial e resolve 1709 de 1890 tarefas

Negócios

StoreBench: agentes de LLM gerenciam uma loja virtual e perdem para um script — 49% contra 97%

Agentes de LLM não aprendem as normas de uma comunidade apenas pela interação, mostra estudo

Preprint no arXiv introduz o conceito de competência normativa de LLMs. Em debates com normas sintéticas, agentes-base não inferiram as regras, mesmo quando isso…

Agentes com Qwen3.6-27B e Qwen3-4B não cumprem o orçamento de tempo sem dicas do harness

Testes no MLE-Bench Lite e no Zork I: agentes pequenos ignoram o limite de tempo do prompt, e o RL com GRPO respeita quase perfeitamente o orçamento, mas não fica…

Robótica·arXiv cs.AI

Keyframe Mnemonics ensina robôs a lembrar do que importa: 100% de sucesso em horizontes longos

Método self-supervised seleciona quadros-chave para behavior cloning: +13,9 p.p. de sucesso em 23 tarefas de manipulação e 80% de SR em robô real com horizonte 20…

Plan-and-Patch: LLM de difusão repara planos de agentes com o dobro da frequência do Qwen3-8B

A DreamReasoner-8B, modelo de difusão, repara planos de agentes com 53,7% de sucesso contra 27,0% do Qwen3-8B e, após ajuste fino, gera planos 39–46% mais rápido.