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Stanford publica su lección sobre entrenamiento de LLM: 16 capítulos, del preentrenamiento a GRPO
La tercera lección de CME295 en Stanford recorre todo el stack de entrenamiento de LLM en 16 capítulos: preentrenamiento, SFT, LoRA, RLHF, DPO, GRPO y on-policy distillation.
Stanford publica la lección de Marco Pavone sobre planificación de movimiento de robots con grafos
Stanford Online publica la lección 6 del curso AA274A: Marco Pavone, investigador de vehículos autónomos en NVIDIA, explica la búsqueda de caminos en grafos. Es una grabación de 2019; el libro de texto es gratuito.
Stanford Online publica la lección 12 del curso AA274A: visión clásica para robots
La lección de Marco Pavone (Principles of Robotic Autonomy, 2019) trata la extracción de información y el reconocimiento visual clásico. Libro abierto, programa actualizado.
Stanford analiza la retina como una red neuronal interpretable en el curso EE292R
Stephen Baccus muestra en el curso EE292R cómo la interpretabilidad mecanicista explica el cálculo en la retina: de 100 millones de fotorreceptores a 1 millón de fibras del nervio óptico.
Stanford publica la lección de Pavone sobre visión estéreo: el curso AA274A y un libro de texto gratuito
Stanford Online publicó la Lecture 10 del curso AA274A (2019) sobre visión estéreo. La imparte Marco Pavone, de Stanford y NVIDIA, y el curso incluye el libro gratuito PoRA.
Stanford Online: la IA puede estimar el impacto y el coste, pero la prioridad la fija una persona
Anand Subramani, de Stanford, y Laurel Jiaona Zhang, CPO, reducen la priorización del roadmap a tres pasos: la IA ayuda con dos y el tercero queda en manos humanas.
Stanford Online publica la lección 8 del curso AA274A sobre sensores robóticos y visión por computador
Stanford Online ha publicado una lección de Marco Pavone del curso de 2019: sensores de robots e introducción a la visión por computador. El libro Principles of Robot Autonomy es gratuito.
Stanford publica la lección de Pavone sobre planificación de movimiento: RRT, PRM y FMT*
La séptima lección del curso AA274A de 2019 ya está en YouTube: Marco Pavone explica la planificación de movimiento basada en muestreo, de PRM y RRT al RRT* asintóticamente óptimo.