OES despliega 30 agentes de IA en camiones de cantera y eleva el acarreo un 10%

En una mina de carbón a cielo abierto operan más de 240 unidades de maquinaria y en un solo turno se acumulan más de 10 000 desviaciones de la norma. Un despachador con radio no tiene tiempo físico de reaccionar a todas. Los ingenieros de «Excelencia Operacional» (OES) no cambiaron el sistema de monitoreo: construyeron encima una capa con más de 40 modelos y más de 30 agentes de IA. Con la misma flota, el acarreo de masa minada subió un 10%, la productividad de las excavadoras un 17% y la carga del despachador bajó entre un 60% y un 70%.

Un despachador con radio frente a 10 000 desviaciones

La flota se compone de camiones mineros BelAZ 75131 (130 toneladas) y 75306 (220 toneladas) y de más de 25 excavadoras. Antes de la implantación, el flujo de transporte se equilibraba a mano: el despachador miraba la pantalla y llamaba a los conductores. Según las estimaciones de OES, en un turno procesa menos del 0,1% de las desviaciones, y los informes clásicos registran solo entre el 10% y el 20% de las pérdidas reales.

Los problemas eran concretos. Una excavadora perdía de media un viaje por turno por falta de camión, y el despachador se enteraba entre 10 y 15 minutos después, cuando las pérdidas ya se habían acumulado. La maquinaria abandonaba la línea entre 30 y 40 minutos antes del final del turno y volvía más tarde de lo previsto: hasta un 25% de salidas anticipadas y regresos tardíos. Cada repostaje no planificado costaba de media 15 minutos extra, porque nadie escalonaba las máquinas en el tiempo. El cliente pidió reducir las paradas de las excavadoras y aumentar el acarreo sin tocar el sistema vigente.

Dos módulos sobre un despacho ajeno

El primer módulo, OES Truck Balance, es un balanceador de IA. Contiene más de 40 modelos de distintos tipos:

• un algoritmo neuronal de ETA que calcula la hora de llegada de cada máquina;
• un algoritmo de balanceo que cada 3 minutos evalúa decenas de variantes de distribución;
• text2speech y speech2text para la comunicación por voz con los operadores.

El sistema pronostica las colas con 30 minutos de antelación y gestiona las salidas a repostar: de un mismo grupo no pueden salir dos máquinas o más a la vez. Si hay averías, redistribuye la flota al instante. Las directivas llegan a una tableta en la cabina.

El segundo módulo, OES MAS, es un sistema multiagente con más de 30 agentes especializados, cada uno con su propia área de responsabilidad:

• Refuel se encarga del tiempo normativo de repostaje para cada modelo de maquinaria;
• LoadCycle vigila los ciclos de carga y las desviaciones respecto al plan;
• ShiftChange gestiona los cambios de turno y la colocación de la maquinaria al inicio de turno;
• Speed controla la velocidad técnica en cada tramo de la ruta;
• Quality comprueba la calidad de la carga;
• Idle registra las paradas;
• Navigation supervisa el buen estado del equipo de navegación.

Cada desviación tiene un ciclo de vida: evento, aviso, infracción, directiva. La escalada tiene tres niveles: conductor, despachador y jefe de turno. Cada desviación se traduce de inmediato a rublos, de modo que la pérdida se ve en términos monetarios.

La telemetría como cuello de botella

Toda la parte «inteligente» vive en la nube, pero la alimentan los terminales Galileosky 7x y 10 instalados en toda la flota activa. Recogen la posición GPS, el nivel de combustible, los parámetros del motor, la velocidad y el estado del cucharón y de la caja, y los datos se envían cada 1–5 segundos. Los sensores de combustible y presión registran además los hechos de carga y descarga y controlan los repostajes.

El recorrido de los datos es este: terminal, plataforma OES IIoT, módulos de IA, tableta del conductor e interfaz del despachador. La plataforma recibe la telemetría y unifica en un formato común los datos de BelAZ, Komatsu y Caterpillar. De la precisión de la entrada depende todo: si una máquina «se pierde» durante 30 segundos o un sensor de combustible genera ruido, el pronóstico de colas se desvía. Por eso los terminales se eligieron por su resistencia a la vibración, el polvo y los cambios de temperatura.

La implantación comenzó en 2024. De febrero a abril hubo un prototipo en un grupo de 3–5 excavadoras con balanceo manual por parte de un coordinador. En mayo arrancó la explotación industrial con toda la flota de camiones de 220 toneladas y excavadoras de 20 m³. Junio se dedicó a experimentos con el balanceo y la precisión del ETA. En julio se incorporaron los camiones de 130 toneladas, las excavadoras Komatsu PC2000 y las directivas en tabletas. Desde octubre de 2024 se sincronizó el sistema con la colocación de la maquinaria y se automatizó el despacho de repostajes.

Qué se logró y qué tener en cuenta al replicarlo

Métricas de OES:

• acarreo de masa minada +10% con la misma flota;
• productividad de las excavadoras +17%;
• tiempo de los camiones en colas de carga −30%;
• paradas de las excavadoras −15–25%;
• ausencia de camión en la excavadora durante el turno −20%;
• carga del despachador −60–70%;
• el 95% de las directivas se cumplen sin llamar al despachador;
• el 100% de las pérdidas se registra en tiempo real, frente al 10–20% de los informes clásicos;
• se ahorran 15 minutos en cada repostaje (agente Refuel);
• las salidas anticipadas y los regresos tardíos en los cambios de turno se redujeron un 25%;
• el efecto económico superó los 20 millones de rublos en el primer mes de funcionamiento de MAS.

Ejemplo de un turno maestro de agosto de 2025: de 64 recomendaciones se cumplieron 61; el plan era de 210 mil m³ y el resultado real fue de 233 mil m³ (+11%).

Para quien quiera replicar el enfoque, importan tres cosas. Primero, la capa de IA se puede construir sobre el monitoreo existente sin sustituir el hardware, pero la calidad de los pronósticos depende de la frecuencia y la limpieza de la telemetría. Segundo, la especialización estrecha de los agentes simplifica la depuración: de cada desviación se sabe de quién es y cuánto cuesta. Tercero, los propios autores subrayan que el resultado se debe a varios factores: en paralelo cambiaron los procesos, desde el balanceo manual por un coordinador hasta el paso de los conductores a trabajar con directivas. Sin esa parte organizativa, las cifras probablemente serían más modestas.