Boston Dynamics detalla la nueva mano de Atlas en una entrevista con The Robot Report

The Robot Report ha publicado una entrevista con Alberto Rodríguez, director de comportamiento del robot Atlas en Boston Dynamics. El tema de la conversación es la nueva mano del humanoide. El anuncio publicado no resume la entrevista: solo da cuenta de que existe la charla y enlaza al material. Por eso aquí no inventamos decisiones concretas sobre el diseño, el número de dedos ni los actuadores; conviene consultarlas en el original. Sí se puede analizar por qué la compañía ha vuelto a centrarse en la mano y qué se sabe de Atlas en torno a ella.

Por qué la mano es el cuello de botella del humanoide

Todo humanoide tropieza no con la marcha, sino con la manipulación. Atlas aprendió hace tiempo a caminar y a saltar, y los vídeos de la versión hidráulica haciendo volteretas son desde hace años la tarjeta de presentación de Boston Dynamics. Pero en una fábrica el dinero no lo da la acrobacia, sino la capacidad de coger una pieza, girarla, insertarla en su alojamiento y no dejarla caer. Para eso hace falta una mano que sea a la vez robusta, sensible y lo bastante sencilla como para aguantar miles de ciclos por turno.

De ahí el dilema de siempre. Más dedos y articulaciones dan más destreza, pero también aumentan la masa, el coste, el número de averías y la complejidad del control. Menos dedos son más fiables, pero el robot se desenvuelve peor con objetos poco habituales. La entrevista con quien se encarga del comportamiento del robot, y no de la mecánica, resulta interesante precisamente por eso: la mano se diseña en función de lo que la política de control basada en redes neuronales podrá hacer con ella.

Qué se sabe de Atlas en torno a esta mano

En el CES 2026, Boston Dynamics presentó la versión eléctrica de serie de Atlas. Según la compañía, los parámetros principales son estos:

• 56 grados de libertad en todo el robot;
• alcance de brazo de hasta 2,3 m;
• capacidad de carga de hasta 50 kg al levantar;
• rango de temperatura de trabajo de −20 a +40 °C;
• sensores táctiles en las manos.

Aparte, importa el entorno de socios. Hyundai, propietaria de Boston Dynamics, planea usar Atlas en sus plantas y está construyendo capacidad propia para humanoides. Google DeepMind trabaja con la compañía en modelos de control, y son esos modelos los que determinan qué hace el robot con un objeto en la mano. La mano funciona aquí como interfaz entre el modelo y el mundo físico: cuanto más rica es la señal de los sensores táctiles, mejor se entrenan las políticas de agarre.

Qué buscar en la entrevista completa

El anuncio no ofrece cifras autosuficientes sobre la mano, así que estas son las pautas para leer el original. Cuántos dedos tiene y cuáles son oponibles. Cómo están dispuestos los actuadores y dónde se alojan: en la palma o en el antebrazo. Hasta qué punto la mano es reparable sobre el terreno. Cómo llegan al entrenamiento los datos de los sensores táctiles. Y, sobre todo, si la mano se diseñó para operaciones concretas de la fábrica de Hyundai o para un caso general.

Para ingenieros e integradores, la conclusión práctica es sencilla. Si evalúas humanoides para un almacén o una línea de montaje, no compares solo la velocidad de marcha ni los vídeos de demostración. Pregunta al proveedor por la vida útil de la mano en ciclos, el tiempo de sustitución de un dedo, el rango de formas que puede agarrar y los datos con los que se han entrenado los agarres.

Para el mercado en general, lo significativo es el propio hecho: Boston Dynamics habla públicamente de la mano a través de su director de comportamiento, es decir, la considera parte del sistema de IA y no solo hardware. Es ahí, con toda probabilidad, donde se decidirá si los humanoides se convierten en una herramienta de trabajo o se quedan en un escaparate.