GridAI: дроны китайского стартапа летают под пологом леса без GNSS и больших вычислений

网格智算 (GridAI) — una startup china fundada en 2025 — ha presentado una plataforma inteligente llamada «GridAI大脑» (GridAI Brain) que, por primera vez, permite a los drones volar de forma autónoma bajo el dosel forestal sin señal GNSS, medir el diámetro de los troncos con precisión milimétrica y esquivar obstáculos por sí mismos. El producto ya se entrega en pequeños lotes comerciales.

Por qué el bosque es una "zona prohibida" para los drones

Bajo el dosel forestal, los drones pierden la navegación: las copas de los árboles bloquean la señal GNSS, y la fuerte atenuación de la radio hace imposible una transmisión de video estable y un control manual en tiempo real. El SLAM clásico también falla aquí: no logra lidiar con una textura de escena en constante cambio, donde las ramas se mecen ligeramente con el viento. En la industria, este tipo de entorno se llama "totalmente denegado" (拒止环境).

La demanda, sin embargo, es enorme. Según la Administración Nacional Forestal y de Pastizales de China, las reservas forestales del país alcanzaron 209,88 mil millones de metros cúbicos en 2025, con una producción de madera de 140 millones de metros cúbicos. Según estimaciones de la FAO de la ONU, la cosecha anual mundial de madera en rollo es de alrededor de 4 mil millones de metros cúbicos, todo lo cual requiere un inventario manual de existencias en las parcelas y la medición del diámetro de los troncos.

Cómo GridAI prescinde de los grandes datos

GridAI construye su comprensión del espacio sobre la tecnología de "grid-domain learning" (网格域学习) y se entrena con decenas o cientos de ejemplos, en lugar de las decenas o cientos de miles de imágenes etiquetadas que necesita el deep learning clásico. Gracias a esto, se reducen drásticamente los requisitos de cómputo y consumo energético del hardware.

En lugar de un reconocimiento basado en píxeles bidimensionales, el sistema "gridifica" el mundo físico en tres niveles:

• Cuadrículas de entidades — objetos discretos rastreables en la escena
• Cuadrículas de atributos — propiedades que cambian con el tiempo: posición, velocidad, dirección de movimiento
• Cuadrículas relacionales — vínculos entre objetos (por ejemplo, "un nido entre dos ramas")
• Entrenamiento: 30 fotos de nidos en ramas; en un conjunto de prueba de 58 imágenes: 0 falsos positivos, 1 omisión, precisión del 98,3%
• El fundador de la tecnología es el científico jefe 代豪 (Dai Hao), con más de 30 años de experiencia

Dado que GridAI analiza no los píxeles, sino la estructura espacial profunda y las relaciones entre objetos, estos datos no dependen de la iluminación ni del clima, lo que le da mayor robustez frente al entorno. Tras delimitar la zona de trabajo, un dron equipado con GridAI no necesita ningún escaneo previo ni construcción de modelo: construye un campo espacial dinámico en tiempo real, planifica su propia ruta y realiza las mediciones sin intervención del operador.

"Solo una solución de IA encarnada (embodied AI) que funcione sin

conexión directamente en el dispositivo, y que ofrezca una percepción espacial de alta precisión y un control de seguimiento en tiempo real, puede resolver la tarea de operar en un entorno 'totalmente denegado' bajo el dosel forestal", — Qian Min, responsable de marketing de GridAI.

Hacia dónde va la tecnología

GridAI no se posiciona como proveedor de drones forestales, sino como creador de un "cerebro inteligente" universal. Según la compañía, la plataforma puede integrarse en un módulo de chip y aplicarse en brazos robóticos, vehículos autónomos y robots submarinos, dándoles la capacidad de percibir el espacio, tomar decisiones y actuar por sí mismos.

La tecnología ya ha sido probada por la Academia China de Silvicultura (中国林科院); entre sus socios se encuentran las empresas forestales China Forestry Chongqing y Zhejiang Feiliu. En logística de almacén, GridAI trabaja con Beijing Guangjia y Googol Technology, ayudando a los brazos robóticos con la selección unitaria, el embalaje y la clasificación de paquetes. Por separado, se ha firmado una alianza estratégica con Shenzhen Unicom.

Qué significa esto

GridAI muestra una alternativa a la corriente dominante de "más datos, más cómputo": la percepción espacial puede construirse con muestras pequeñas y hardware modesto, funcionando sin conexión directamente en el dispositivo. Si el enfoque se escala más allá del bosque, la IA encarnada será más accesible para los nichos a los que los modelos pesados no llegan por su costo y sus requisitos de infraestructura.

Preguntas frecuentes

¿Qué es el espacio bajo el dosel forestal y por qué es difícil volar allí?

Es el espacio bajo las copas de los árboles. Las copas bloquean la señal GNSS, la radiocomunicación se atenúa fuertemente y las ramas que se mecen rompen el SLAM clásico; por eso los drones comunes no pueden navegar ni transmitir video de forma estable allí.

¿En qué se diferencia el grid-domain learning del deep learning?

El deep learning necesita decenas o cientos de miles de fotos etiquetadas y se basa en píxeles bidimensionales. GridAI se entrena con 30 a 100 ejemplos y analiza la estructura espacial y las relaciones entre objetos, por lo que es robusto ante los cambios de luz y clima y requiere menos cómputo.

¿Dónde más se puede aplicar GridAI?

La compañía menciona brazos robóticos, vehículos autónomos, robots submarinos y logística de almacén: selección unitaria, embalaje y clasificación de paquetes. La tecnología se presenta como un "cerebro inteligente" universal para distintas plataformas de hardware.