ICRA 2026 en Viena: crónica de los investigadores de AIRI y MIPT desde el mayor foro de robótica

Investigadores rusos de AIRI y MIPT participaron activamente en ICRA 2026, la mayor conferencia mundial de robótica, que se celebró del 1 al 5 de junio en Viena. Alexander Panov, director del laboratorio, compartió sus impresiones y resúmenes de las ponencias en una crónica detallada publicada en Habr.

El principal foro mundial de robots

La IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) es el evento anual de referencia para la comunidad robótica mundial. Desde hace varias décadas es la plataforma más representativa del sector: a ella acuden miles de científicos, ingenieros e investigadores del ámbito académico y de la industria para presentar artículos peer-reviewed, debatir métodos, mostrar prototipos y acordar proyectos conjuntos.

En 2026 la sede fue Viena, uno de los principales centros científicos de Europa, con una larga tradición en automatización e ingeniería industrial. El programa de cinco días abarcó cientos de ponencias y talleres sobre todo el espectro de la disciplina: desde las tareas clásicas de manipulación y navegación móvil hasta las arquitecturas cognitivas, los sistemas multiagente y la robótica de enjambre.

Una de las grandes tendencias de 2026 es la integración profunda de los grandes modelos de lenguaje en el control de robots. Los LLM para la planificación de acciones, la comprensión de instrucciones en lenguaje natural y el diálogo entre humanos y robots se situaron en el centro de atención de varias sesiones de la conferencia.

La ciencia rusa en el contexto mundial

Entre los participantes activos figura el grupo de Alexander Panov. Panov dirige el laboratorio de sistemas cognitivos de IA de AIRI (Artificial Intelligence Research Institute) y el Centro de Modelado Cognitivo del Instituto de IA de MIPT, dos de los principales centros rusos de investigación en IA.

El modelado cognitivo aplicado a la robótica consiste en desarrollar sistemas que no se limitan a ejecutar movimientos programados: construyen una representación interna del entorno, se fijan objetivos y adaptan su comportamiento en tiempo real. El equipo de Panov trabaja en la intersección de varias líneas clave:

• Arquitecturas cognitivas para sistemas robóticos autónomos
• Planificación en el espacio y navegación en entornos no estructurados
• Integración de métodos de IA neuronales y simbólicos
• Modelado del establecimiento de objetivos y de la toma de decisiones
• Interacción multiagente y coordinación de sistemas

Participar en ICRA no sirve solo como tribuna para presentar resultados propios. El contacto directo con los principales equipos del mundo ofrece una retroalimentación difícil de obtener a través de artículos y debates en línea.

El desfile de robots y la vida fuera de las salas

Una parte inseparable de cada ICRA es el tradicional desfile de robots. Los equipos sacan a la calle sus máquinas: humanoides bípedos, plataformas móviles, cuadrúpedos y drones. Para la comunidad científica es un espacio informal de demostración; para los vieneses, un auténtico espectáculo.

«Dentro hay muchos resúmenes de artículos y ponencias, fotos y también vídeos del tradicional desfile de robots», anuncia

Panov en su crónica.

Viena amaneció lluviosa, pero el denso programa y los debates vespertinos compensaron el mal tiempo. El casco histórico de la ciudad y la cercanía de las principales universidades europeas crearon un marco adecuado para intercambiar ideas fuera del programa formal.

Qué significa

ICRA 2026 dejó dos cambios clave en la robótica mundial: los LLM como nueva capa de control de los sistemas autónomos y el refuerzo de los enfoques cognitivos frente a los puramente reactivos. La participación de los grupos rusos en este diálogo es importante, porque permite integrar los desarrollos nacionales en el contexto tecnológico global.

La crónica detallada de Panov, con resúmenes de artículos y vídeos del desfile de robots, es una buena puerta de entrada para quienes quieran entender hacia dónde se dirige la robótica mundial.