شركة ناشئة سويسرية تبتكر روبوتًا برباعي الأذرع لمحطات الفضاء

كشفت الشركة الناشئة السويسرية Orbit Robotics عن Helios، وهو روبوت بأربع أذرع مخصص للعمل داخل محطات الفضاء. في ظروف الجاذبية الصغرى لا يصلح التصميم التقليدي ثنائي الساقين ببساطة. واختار المهندسون مسارًا غير مألوف لكنه منطقي، وقد يتحول إلى معيار في الروبوتات المدارية.

أربع أذرع في مواجهة انعدام الجاذبية

يعمل رواد الفضاء بملابس فضائية ضخمة، مربوطين بالمحطة بالحبال وخطوط الأمان. أما الساقان فلا تفيدان في الجاذبية الصغرى، إذ لا يوجد «أسفل» ولا شيء يمكن التثبّت به. يعالج Helios هذه المشكلة بطريقة مختلفة: تتثبّت ذراعاه الأماميتان بالمقابض واللوحات داخل المحطة، وتبقى ذراعاه الخلفيتان حرتين للعمل الأساسي.

التصميم منطقي من الناحية الهندسية. فالتثبّت وتنفيذ المهام يجريان في الوقت نفسه. ولا توجد ساقان زائدتان تشغلان حيّزًا في الممرات الضيقة وتضيفان وزنًا عند الإطلاق إلى المدار. وكل كيلوغرام من الحمولة المنقولة إلى محطة الفضاء الدولية يكلّف آلاف الدولارات.

ويتيح هذا النهج للروبوت ما يلي:

• الثبات في انعدام الجاذبية دون آليات تثبيت إضافية
• تنفيذ أعمال الصيانة بذراعين عاملتين في آن واحد
• العمل في الممرات الضيقة والوحدات المغلقة والحجيرات الصعبة
• عدم الحاجة إلى تعديل هياكل المحطة القائمة

يمكن تجهيز Helios بأدوات مختلفة بحسب المهمة، من حساسات المراقبة وكاميرات الفيديو إلى وحدات اللحام والماسكات الميكانيكية.

اقتصاديات الساعة في الفضاء

الأرقام لافتة. فكل ساعة عمل لرائد الفضاء على محطة الفضاء الدولية تكلّف نحو 140 000 دولار. وتشمل هذه الكلفة إعداد رائد الفضاء (تدريبات تستمر أشهرًا) ونقله بالصاروخ والتأمين الطبي وتعويض المخاطر الصحية. والروبوت الذي يتولى المهام الروتينية أو الخطرة يخفّض هذه النفقات بصورة مباشرة.

يمكن لـ Helios التعامل مع تشخيص المعدات وصيانة الأنظمة الوقائية وإصلاح المكونات وتنظيم الحمولات. وإذا وفّر الروبوت حتى 20 ساعة في السنة، فستُسترد كلفة تطويره ونقله خلال بضعة مواسم. وبالنسبة لمحطات الفضاء التجارية من الجيل الجديد، قد يكون ذلك عاملًا حاسمًا في القدرة التنافسية.

«Helios هو الخطوة الأولى نحو أتمتة الحيّز الداخلي للمحطات»، هكذا قال

المطورون في الإعلان.

ما الذي يجب إثباته

يواجه Helios ميدان اختبار قاسيًا. فالجاذبية الصغرى وتقلبات الحرارة الشديدة من -70 إلى +120 درجة مئوية والإشعاع الكوني، كلها ستختبر موثوقية الآلة. وحين يصل الروبوت إلى محطة الفضاء الدولية أو إلى محطة تجارية، سيتعين عليه العمل في مناطق خطرة: أثناء إصلاح الألواح الشمسية، وفي الحجيرات ذات الضغط المنخفض، وعند التعامل مع مواد خطرة على الإنسان. وستُظهر الأشهر الأولى من التشغيل ما إذا كان Helios جاهزًا للمهام اليومية أم يحتاج إلى تحسينات.

ما معنى ذلك

تتوسع الأتمتة في الفضاء. فإذا أثبت Helios موثوقيته، فقد يمتلئ المدار بأسطول كامل من الروبوتات المتخصصة، مساعدين يعملون على مدار الساعة دون عطلات ولا يتطلبون نفقات نقل باهظة ذهابًا وإيابًا. وقد يغيّر ذلك اقتصاديات المشاريع المدارية لعقود قادمة، ويفتح الطريق أمام نشاط علمي وإنتاجي رخيص ومؤتمت بنسبة 100% في المدار.