Hugging Face y Nvidia abren el código fuente para el pensamiento robótico

Cuando los académicos comenzaron a liberar hardware abierto para robótica, toda una generación de ingenieros se liberó del tedioso trabajo de infraestructura. Ahora llega la siguiente etapa: enseñar a los robots a pensar de forma independiente. Y este proceso también se está volviendo abierto.

ROS — el Linux de la robótica

Desde los años 90, el código abierto existía en la robótica, pero los proyectos eran fragmentados. Todo cambió en 2007, cuando surgió el Robot Operating System (ROS), una plataforma de software que unificó las herramientas y se convirtió en estándar de facto. A pesar de su nombre, ROS no es un sistema operativo, sino un framework por encima de Linux.

ROS cambió la forma en que trabajan los robóticos. Antes, cada laboratorio escribía su propia infraestructura: movimiento de datos entre componentes, interacción con equipos, construcción de mapas, planificación de rutas. Esto tomaba un año o dos.

Brian Gerkey, uno de los creadores de ROS y actual CTO de Google Robotics, dice:

«Soy creador de herramientas y me encanta compartir todo tan

abiertamente como sea posible, porque eso tiene el máximo impacto.»

En paralelo, la comunidad de IA siguió el mismo camino, abriendo investigación, modelos y datos. El campo se desarrolló más rápido de lo que se esperaba. Ahora estos enfoques también llegan a la robótica.

Modelos abiertos para robots

La visión por computadora, que antes era una tarea compleja, ha dado un salto en los últimos años. Spencer Huang, director de robótica de Nvidia, señala que lo que requería un especialista ahora se puede hacer en un par de líneas de código. Las herramientas, cuyo acceso estaba restringido solo a laboratorios especializados, ahora están disponibles para todos.

Nvidia ha lanzado un stack completo de herramientas abiertas:

• Cosmos — genera datos sintéticos y simula el entorno físico
• GR00T — da a los robots la capacidad de razonar y realizar tareas complejas
• Isaac — orquesta el entrenamiento, la simulación y el despliegue

Todos los modelos de Nvidia se encuentran en Hugging Face, la plataforma que se ha convertido en el estándar para el intercambio de modelos. Hugging Face lanzó LeRobot en mayo de 2024. En un año, el número de conjuntos de datos de robótica creció de 1.145 a 58.000, siendo esta la categoría más grande en la plataforma.

Hugging Face también compró la empresa Pollen Robotics, reconociendo que el software por sí solo no es suficiente. Alibaba a principios de 2025 lanzó RynnBrain, un modelo fundacional abierto para IA física que, según la empresa, supera a los análogos de Google y Nvidia en las pruebas.

Cuando los investigadores se convierten en competidores

Aquí es donde comienza la complejidad. ROS fue creado principalmente por académicos que no tenían intereses comerciales. Hoy, los principales contribuyentes son empresas que quieren que se construya sobre sus plataformas. Esto no es malo, dice Bill Smart, profesor de Oregon State y pionero de la robótica abierta. Pero hay que ver los incentivos.

Smart también se preocupa por otra cosa: la reducción de la barrera de entrada tiene un lado negativo. Los investigadores que provienen de la IA sin experiencia en robótica a veces resuelven problemas que ya han sido resueltos. Un principiante gastará una semana entrenando una red neuronal para el movimiento del robot, sin saber que lo mismo se puede hacer con código clásico en unas pocas líneas.

Pero Smart no está sin esperanza. Cualesquiera que sean los motivos del código abierto, el efecto es real: hay más gente en el campo, las herramientas son más simples, y la comunidad es más grande y diversa.

Lo que significa

Las barreras de entrada a la robótica están disminuyendo al mismo ritmo que alguna vez lo hicieron para la creación de aplicaciones de IA. Esto significa más experimentos, más creatividad, más soluciones. Pero también vale la pena recordar las cuestiones de privacidad y control: un mundo donde unos pocos empresas del Silicon Valley controlan los robots del hogar es mucho menos atractivo que un mundo de alternativas abiertas.